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南開科技大學 車輛與機電產業研究所 張庭瑞所指導 鄭宗彥的 系統化創新與專利迴避於親子輪椅概念設計之研究 （2019），提出助行車及輪椅二合一關鍵因素是什麼，來自於親子輪椅設計、創新法則、萃思法、專利迴避設計、概念設計。
系統化創新與專利迴避於親子輪椅概念設計之研究
為了解決助行車及輪椅二合一 的問題，作者鄭宗彥 這樣論述：
高齡者生活起居中，輪椅已經逐漸成為行動不便者不可或缺之用品，如何在產品開發過程中，兼顧創新設計與專利迴避是近年產、學界爭相研究的議題。現行最常採用的系統化創新法則為萃思法(TRIZ)，TRIZ創新法為一種設計經驗法則，藉由39個工程參數與40個發明法則進行創新研發，透過問題領域矩陣以發現矛盾、解題，更達成系統化解決產品創新研發的方法。本研究以提出一款新型之親子互動輪椅之概念設計為目標，藉由系統化設計上之考量，以造形構思、創新法則、專利分析與迴避、產品市場調查、人因工程為方向，達成新產品開發上能兼具創新與專利之目標。研究上，具體完成一款結合輪椅與小摺自行車之創新結構於親子互動輪椅設計之開發案例
，藉由專利迴避，結合TRIZ之創新理論於新產品概念設計，並完成發明專利申請之目標。