天下機械手臂的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和整理懶人包

訂製你的無病生活：30問掌握預防、診斷、治療、照護對策

為了解決天下機械手臂的問題，作者林惠君,黃筱珮,吳佩琪 這樣論述：

30道與你有關的健康提問 藉由更精準的個人化醫療服務 邁向無病無痛的快樂生活   　　每個人的基因、生活環境、飲食習慣、生活作息等不盡相同，造就獨一無二的個體，以往一體適用的治療方式，忽略個體化的差異，也就是「同病同治」，但未必有相同的治療結果。   　　所謂「精準醫療」，是指依據個體基因差異、個體的生活型態、外在環境等不同，給予精準的個人化治療，也就是從以往的「同病同治」，走向「同病異治」。現在的精準醫療範疇已經全面開展，邁入精準健康層次，以精準預防、精準診斷、精準治療及精準照護四大面向為主軸，提供更精準的個人化服務，照顧社會大眾的健康。   　　本書集結三十個關乎健康的提問，除了以淺顯

易懂的方式帶讀者了解各病症的起因與現行療法，也將細數目前精準醫療的發展，在這些疾病的預防診治上有何創新與突破。   名人推薦   　　這兩年新冠肺炎疫情衝擊全球，面對後疫情時代，精準健康更顯重要。現在，發展精準健康的腳步不僅沒有變慢，反而迅速轉為疫苗研發及防疫策略規劃，側重在新興傳染病的防護與監控，共同為台灣精準健康產業開創新局。——張文昌，臺北醫學大學董事長   　　精準健康是跨領域的醫學專業範疇，需要各方面基礎、臨床跨域人才，以及專家共同參與。透過此書，集結三十個關乎民眾健康的提問，分享給社會大眾，也希望拋磚引玉，加速精準健康的發展與創新。——林建煌，臺北醫學大學校長

天下機械手臂進入發燒排行的影片

敢動 桿動 感動 -陳牧仁與機構陶瓷的可動之旅

為了解決天下機械手臂的問題，作者陳牧仁 這樣論述：

摘 要對舊日美好時光的眷戀，引發我創作「敢動 桿動 感動」系列作品，用以探究玩具機構的原理與藝術性，並以陶瓷為主要媒材來創作舊時代美好沉靜的時光，以實驗性手法，跳脫固有思維來創作，讓機構陶瓷成為一種創新。本創作是由平面的水彩速寫作品衍生而來的，雷驤、安野光雅、陳景容的繪畫作品，留下了片刻的感動，他們的取材方式、創作背景，深深觸動了我的內心，引燃了我創作的熱情。而陶瓷創作部分，則是參考了卓銘順實用型的互動式陶藝理念，及郭雅眉富有詩意的表面處理觀念。李金生、西田明夫充滿童趣樸實的作品，更是啟發了我創作此系列作品的諸多靈感。本創作以將以「雋永美好且逐漸消失的傳統生活風景」「多變未知且不斷襲來的

新興生活型態 」「充滿希望且潛力無限的傳承學習創造」三個系列主題，「雋永美好且逐漸消失的傳統生活風景」系列共有「賣麵炎仔」、台南西市場「江水號」、台北大稻埕慈聖宮前小吃「葉家鹹粥」、台北東門市場「中國號鮮魚攤」四件作品，「多變未知且不斷襲來的新興生活型態 」系列以「手上小機讓他們如膠似漆」「春夏秋冬」「吃喝玩樂」「士農工商高矮胖瘦」「閒雜人等」五組作品來組成，「充滿希望且潛力無限的傳承學習創造」系列以「追劇1985」「陶藝教室」「製陶者」「四號水道」「玩具創作者」五組作品呈現。創作過程中我喜歡陶土的可塑性，加上千變萬化的釉藥，土與釉結合的陶瓷藝術，一直是我們文化上生活上重要的資產，結合一些機構

的原理，讓原本靜態的陶瓷作品，變成可動的動態陶瓷，是我這系列創作想嘗試的手法。敢於創新，想讓作品更加躍動，因而透過槓桿的運轉與連動，來創造出創作者與觀者之間的互動，引發操作後更深一層的趣味與感動。關鍵字：陶瓷工藝、懷舊、凸輪、連桿

國學潮人誌2：古人超有才(限量親簽珍藏版+獨家祝福卡)

為了解決天下機械手臂的問題，作者宋怡慧 這樣論述：

扣合學校議題教育、出題上榜率最高， 十位最具才氣的古代潮人物處世分享。   《國學潮人誌》第二棒「潮」出擊 戰勝學測，108課綱多元選修必讀 part2！   十位各具才情的古人物，十篇最潮的生命故事，有趣有料的潮閱讀—— 天才軍師諸葛亮、詠絮才女謝道韞、完美的命定寂寞者屈原、危機處理高手王維、逆轉勝達人韓愈、改革專家王安石、前衛利他理想家墨翟、全方位斜槓學者張衡、做自己潮服的袁宏道、看透如夢人生的曹雪芹。   廣受年輕學子、教師喜愛的中學教師——宋怡慧，結合多年教學經驗、專業國學知識及風趣生動的文筆，以十位古潮人的創意生命，書寫他（她）們精采爆棚的人氣故

事。 書中更以體育運動家的精神，類比古潮人的生命特質，延伸生命議題的學習思考，充滿勵志啟發。每篇並有潮古人與台灣年輕奧運好手的人生金句對照分享；一次擁有兼具知性與感性、古今交融的閱讀樂趣。   ※書末附有【性格小測驗：穿越時空，你會是哪位古潮人？】——由怡慧老師親自設計，趣味又具神奇參考值。 ※【隨書附贈】古代潮人物精美插畫 書籤2張（10款隨機出貨）。 祝福卡1張：精美插圖+宋怡慧送給讀者的一句話   【118位 潮推薦】   特別撰序——李純瑀（魚小姐，國立台灣師範大學助理教授／《歡樂宋》作者）    吳宜蓉（《歐美近代史原來很有事》作者）、吳

若權（暢銷作家）、吳家德（唯賀餐飲集團總經理／作家）、李儀婷（薩提爾教養．親子溝通專家）、林明進（暢銷作家／作文名師）、林佳樺（作家／台北市萬芳高中教師）、凌性傑（建中國文教師）、敏鎬的黑特事務所（《人生自古誰不廢》作者）、許榮哲（華語首席故事教練）、陳郁如（奇幻小說作家）、黑米（歷史老師）、愛瑞克（《內在原力》作者／TMBA共同創辦人）、厭世哲學家（《厭世講堂：顛覆人生的十堂莊子課》作者）、厭世國文老師（《厭世廢文觀止》作者）、廖泊喬（《文豪酒癮診斷書》作者）、歐陽立中（暢銷作家／爆文教練）、蔡志禮（新加坡語言文化與教育科技學者／詩人）、蔡淇華（台中市惠文高中圖書館主任）、蔣竹山（中央大學歷

史研究所副教授兼所長）、賴以威（國立台灣師範大學副教授）（依姓氏筆劃） 暨97位國內外名人、校長、主任、教師   ／ 「一軍」突起的三國神話——諸葛亮人生的抉擇與智慧 （古潮人vs運動家的精神物語：超狂逆轉－－制霸三國的奇才） （議題思索：職涯選擇） 三國時代的諸葛亮是一位縱世奇才，「身高八尺，姿容甚偉」，打開他的IG映入眼簾的頭貼是高俊帥。無論是天文地理、軍事謀劃、擬定治國方針，統籌朝政全局，諸葛亮都達到常人所不能及的地步。他重情重義，寧願光明正大的輸一場，也不願意屈服於小人作法的抉擇。他把有限的人生玩成無極限，當你被世界拋棄時，只要不要看低自己，找到自己的亮點

，用實力、抗壓力、溝通力、解決力，就能讓成功離你越來越近。一如諸葛亮的人生，最後擁有的東西真的很多——真摯的友情、亙古的愛情、滿滿的社交紅利，甚至把注定的輸局「玩」成有感吸睛的結局。   1500公尺是中距離最具有挑戰性的項目，除了配速要平均，也講究選手能力、力量、肌耐力、速耐力、意志力的運動。作為一代賢臣，諸葛亮被讚爆的不只是處變不驚、慎謀能斷的軍師形象，更重要的是，他為最弱的蜀漢寫下三國鼎立的神紀錄，即便最後出師未捷身先死，卻留下蓋世英雄的瀟灑身影。回顧諸葛亮四個階段的人生，猶如一場1500公尺的跑程。   活出獨家限定版的專寵人生——詠絮才女謝道韞的實力與魅力 （古

潮人vs運動家的精神物語：技驚群雄－－魏晉言值的新「嬌」點） （議題思索：性別議題） 在文學星空中，自帶光芒的女性星子寥寥，鍾靈毓秀、學識過人的詠絮之才謝道韞，獨占魏晉星斗上重要的一個位置。才女謝道韞是安西將軍謝奕的女兒、謝安的姪女、名將謝玄的姐姐，其夫王凝之則是瑯琊王氏望族。 年輕的謝道韞關心政事，不被女身所局限，曾大膽女扮男裝、遨遊四方。喪夫喪子之後的謝道韞，與塵世隔絕，切斷兒女情長，寡居於會稽，寄情山水，過著悠然的隱士生活。她要典雅地活出一種「謝家風範」，讓自己活得更自在的人生境界。   跳高是利用助跑讓人體向上騰起一定的高度來越過橫杆的運動。出身鐘鳴鼎食、詩禮

簪纓家族的謝道韞，謝家風範是她助跑的加速器，自身的才華與努力，讓她置身在風神氣度的東晉文壇，更以「未若柳絮因風起」的詩句，攀高才女的新地位，成為魏晉偶像天團竹林七賢之外，備受矚目的文學女神。   足踏命定的寂寞——孤介特立的完美男神屈原 （古潮人vs運動家的精神物語：愛的離騷－－屈原短跑衝刺的人生） （議題思索：生命教育） 屈原稟賦聰慧，峨冠博帶、相貌俊逸。他喜好學習，也樂於求知。外表高冷又完美的他，是貴族子弟圈的傳奇人物，也受到楚懷王的高度重視，但現實職場學是十分複雜的心理戰，當楚懷王與屈原的能力差距越來越大，所謂功高震主的猜忌就會隨之而來。此時，正是佞臣見縫插針的時機。屈

原從明星級的政治金童，瞬間被黑化成追逐利益漠視君王的反叛者。在詭譎又激烈競爭的諜對諜政治情勢中，完美男神留給世人最大的遺憾或許是：無法放下為別人而活的包袱，若能轉念，學著和光同塵，當位吟嘯煙霞的漁釣隱者，而不是選擇投江自盡，會不會改寫完美男神的悲情人生劇本？   短跑選手必須要有「大跨距」步幅的優勢，以克服強風阻的挑戰，翻開史冊，愛國詩人屈原，就是以短跑Style衝刺自己與楚國的人生的美男詩人。屈原出生於楚國皇族，懷王給予他三閭大夫的重責，他則以千里馬報知遇之恩的心情，帶著懷王與楚人跑出專屬的經濟富庶、社會繁榮。屈原一如短跑選手，擁有驚人的彈跳力，在人生的競逐場，出名得很早，被賞識

得很快，一如每天頂著豔陽，在運動場不斷練習的百米選手，就是想以最完美的姿態，全力衝刺，讓楚國跑出世界第一強國的榮耀。   圈粉高手——不用心計也能處理危機的詩佛王維 （古潮人vs運動家的精神物語：躍出難關－－王維跳出生命新境界） （議題思索：品德教育） 王維是早慧的神童，是唐朝最年輕的狀元，是長安第一美男子，更是擁有好男人特質的極品魅力男。王維若活在現代，就是德智體群美樣樣得第一卻讓你不討厭的萬人迷模範生。然而，多才多藝的美男子王維，也有大起大落的反差人生，面對那些波折，他卻總能壯大自己的內在，穩定自己的信念，無論陷入何種困境，他總是沉著面對，即便被抹黑、被貶謫，他仍沒有反擊

怨憂之語，面對危機他沒有絕招，就是界定危機、評量危機、解決危機、控制危機，讓自己生命的每個階段，不只活得精采，也活得漂亮。善於處理危機的王維到底能為我們的人生帶來何種智慧之光？   跳遠需要助跑、起跳、騰空、落地，想成為飛躍田徑場的高手，四個步驟都要完美銜接。王維有母親的身教當作完美的人生初始的助跑；二十一歲的他進士及第，成為長安眾所矚目的人生勝利組；三十歲那年，他的人生騰空了，失去自己的妻子，還因讒言被貶謫。王維明白：挫折是人生的阻礙也是機會，寄情山水之間，他窺見的是開闊與空靈的世界。 走過最輝煌的時節，也承受過最卑屈的時刻，王維以無爭、無求、無怨、無悔的身影落地。在高度競

爭與不穩定的政治環境中，找到跳過挫折的關卡，與失去的美好說再見的豁達。王維儼然已成中國文學史上，騰空躍起，跳出生命新境界的人間詩佛。   逆轉勝達人——韓愈突破世道價值的勇氣 （古潮人vs運動家的精神物語：倡導師道－－擲出古文運動的新價值） （議題思索：人權、破除門閥） 相信翻開每個人高中國文記憶史，開宗明義第一課就是〈師說〉。韓愈到底有什麼魅力可以稱霸各版本，以第一名的姿態出現在我們的生命裡？ 韓愈一生心懷大志，卻歷經重重考驗，如果穿越時空而來，你會發現：他是會頭綁白布條，即便知道前路無光，難言勝利，也要奮力一搏的年輕人。一生總是毒舌，愛寫毒雞湯文的韓愈，經常自以為是

地闖禍，或許這是文人的通病，卻也是韓愈可愛又可敬的地方。熟稔儒家經典，胸有救國之志的韓愈，即便直言進諫的下場就是貶官已成家常便飯，但韓愈留在我們心底的身影，就是那無所懼怕說真心實話，找到目標、絕不放棄的真男人！。   擲鐵餅是以手臂為半徑，注重身體旋轉與最後拋擲力的銜接，讓鐵餅又準又遠地落在規定區域。這是一項講究體能、技能、心理、智慧水準的運動，就像韓愈此生選擇一條人煙罕至的路，被蘇軾譽為「文起八代之衰，道濟天下之溺」的文學扛霸子，他的確把燦爛的青春獻給宣揚儒道，提倡詩文復古革新，並極力以捍衛儒學為己任，同時，不畏他人讒言，手握匡正師道的鐵餅，高舉移風易俗的禮義之學，即便讓身軀轉了

一圈又一圈，猛然定位之後，接著，勇敢地擲出「文人之雄」的歷史位置。   在改革的路上我絕不缺席－－活得漂亮走得鏗然的王安石 （古潮人vs運動家的精神物語：突破極限－－王安石挑戰跨時代的欄架） （議題思索：重視法治） 回顧中國歷史具備理想抱負，且勇於改革創新的政治家，寥寥可數。身為北宋著名思想家、政治家、文學家、改革家的王安石，走在人群的前面，勇於站上浪頭，不畏眼光、追求真理，堪為宋代改革運動的先驅，全球「士大夫風骨」浪潮的代表。即便蘇軾與其政治立場迥然不同，經歷烏臺詩案的死劫，王安石仍上書為蘇東坡聲援，為國家守護住一位忠臣賢官。在變法改革路上，他因為跑得過快、跨得太高，雖有君

王的神支援，最終卻因不善溝通、用人不當，最終落得功虧一簣，黯然離去的孤絕。但，無論王安石的功與過，對與錯，他願意突破極限，走在風口浪尖承擔責任，扛負國家興衰的勇氣，是一位令人讚佩、胸懷社稷百姓的真君子。   110公尺跨欄是要在設置若干欄架的跑道上，運動員以快速奔跑且跳越欄架的方式進行。被譽為首屈一指政治家的王安石，作為一個孤獨改革路上的先知，視富貴如浮雲，選擇在熙寧變法上，永不回頭、不計毀譽，企圖以矯世變俗之志、振衰起弊之姿，帶領大宋高速奔馳，跨越「積貧積弱」的時代欄架。   高舉善者生存旗幟的守護者——打造前衛、利他理想的墨翟 （古潮人vs運動家的精神物語：真愛傳奇－

－利他鳥人撐竿跳的世界紀錄） （議題思索：科技資訊） 平民出身的墨子，是一個邏輯思辯超強的思想家，精於科學驗證與機械技術，以分享DIY技術、熱衷實踐為樂，成為最早擁有自造者思維的先秦代表；他是一位宣揚兼愛非攻理念，是當時四處奔走的反戰背包客；他也是一位講究實踐的人師、終身學習者，他會帶領學生關注國際議題、投入社會運動，培養門徒思考、討論、批判與問題解決的能力。墨子棄儒學之路，另立墨學新說，替社會底層的百姓發聲。儒家以領導階級的角度出發，講究上行下效；墨家以平民階級為考量，強調行俠仗義，興天下之利，反戰愛民。在先秦諸子的心中，墨子不只是著名的思想家、政治家，更是萬眾矚目的實踐家、科學家。

  撐竿跳是借助竿子的支撐和彈力，以懸垂、擺體、舉腿、引體等竿上動作，讓身體越過設定的橫桿高度。若說，這枝竿子是利他，墨子利用利他主義，讓墨學成為戰國的顯學，自己也成為兼愛、非攻的當代意見領袖，化身為非營利跨國組織的執行長，同時墨子走邏輯思辨風，主張「取實予名」，是最早的邏輯學倡導者，更是當時研究力學、幾何學、代數學、光學數一數二的佼佼者。 墨子手拿著善意的長竿，撐竿一跳，越過人性的自私，齊力撐起「天下之言，不歸楊則歸墨」的輝煌時代，甚至和儒家展開顯學門人的PK賽。   真人百科全書——全方位斜槓學者張衡 （古潮人vs運動家的精神物語：驚天一擲－－安靜跨界的文理達

人） （議題思索：能源、安全教育） 張衡左手寫科學，右手寫文學。有人稱他是東方的達芬奇，不只是東漢文學界的巨擘，更是創造力爆棚的數學家，天文學家。張衡是中國第一位在理論上求得π值的數學家，他能精算圓周率的準確度至小數點後一個位；他也是一位具有理性思辨的前端科學家，不僅在漢代的天文成就獨步全球，直至今日，大家對這位穿越時空的星星王子，有著迷地迷妹般的崇拜。因而，月球一座環形山，就被稱為「張衡山」；太陽系編號1802號的小行星，被稱為「張衡星」。他發明的「地動儀」不但能探測震源方向，更能測量震動強度，他採用的科學原理竟比18世紀的地震儀更像現代的地震預報神器……因為他的存在，讓我們的不至於

在世界的科學史上缺席。   標槍是由肩上持槍助跑後，用力投擲標槍的運動，需要調動全身力量並達到平衡。1984年東柏林奧運烏威·霍恩神來一擲突破百米，成了無法超越的「永恆版世界紀錄」。同樣的，在東漢有位科學家不只允文允武，還能左手寫詩，右手做實驗，他寫下的完美跨界人生履歷有天文家、政治家、文學家、數學家、發明家、地理學家……被譽為當代最強的「博學」之士，張衡奮力朝天擲出的是全方位的文理標槍，這隻標槍還以完美的弧線，擲出無人能刷新的紀錄。   站上更高的人生之巔——袁宏道換上做自己的潮服 （古潮人vs運動家的精神物語：跑出獨特－－人生配速從「心」開始） （議題思索：戶外教育

） 若是稱袁宏道為明代最狂的文學家，應該沒有人會反對。他反對明朝八股文，提出「性靈」說。曾經落弟，卻在放下功名執念時，考上了進士。不喜歡被教條生活綁住，曾三度出仕，三度辭官。第三度辭官後，他決定不再回頭，真心想當自己的人生追夢者。 袁宏道認為人生苦短，盡情享樂也是一種人生選擇。曾提出「五快活」人生口號，他喜歡過著旅行冒險的生活，曾不惜冒險犯難，忍受精神及肉體的苦痛，只為挑戰登頂成功；他經常狂約一票好友作「文化行旅」，因此寫出大量暢銷的遊記小品文；他經常煩心名氣太大，文集常被盜刻，甚至有人假冒出版偽作，袁宏道被這些盜版假貨惹得粉煩憂，常常要發聲明稿來自清……   400公

尺徑賽從起跑加速、放鬆維速、給力持速、終點衝刺，四階段的跑步「節奏感」是決定最後成敗的重要關鍵。袁宏道有個讀書品味奇絕的父親，還有可以和他馳騁詩文的兄弟，讓才思敏捷的他，除了在學習上能贏在起跑點，也在發光發熱的青少年其穩健維速，組織文社與志同道合的知識份子在志學上有所精進。不再困於文以載道，言志淑世的文學老路子。他開始探求內在，與自己的心對話，暗黑職場的進退升貶，已不再是他該罣礙冀念的事了。他盡情加速，跑出「解放心性」、為自己而活，瀰漫清新俊逸氣息的人生旅程。 他不再是朱熹理學的信徒，他脫胎換骨地為自己下半場人生負責，力挺自己的選擇，奮力跑出需要「加速、維速、持速、衝刺」的袁氏文青路徑，

當袁宏道不再盲目跟隨他人前進，走著走著，路在自己腳下，安然引領晚明同溫文友抵達「公安派」獨創的文學終點站。   哥寫的不是小說，是看透的如夢人生－－曹雪芹的辛酸淚 （古潮人vs運動家的精神物語：向家族致敬－－把手上的傷痛鉛球拋遠） （議題思索：家庭教育） 一個人有富爸爸、富媽媽已讓人羨煞了，曹雪芹不只有地表最厲害的曾祖父曹璽，還有最受康熙寵信的祖父曹寅。曹璽是康熙最倚重的國安情報頭子，曹寅母親孫氏曾是康熙的奶媽，曹寅是康熙的伴讀、知己、朝廷的三品大臣，女兒也嫁作郡王王妃，甚至主持過四次康熙南巡的接駕大典。錦衣紈絝的曹雪芹領教過全球1% 的豪奢生活，身處藏書無數的書

香之家，同時也孕育曹雪芹超凡的文學才華。雍正上台後，曹家被操家，他變成落難公子，失落的貴族生活成為哥創作的沃土。《紅樓夢》突破過往書寫的框架，走進一個嶄新的書寫空間與視野；追憶似水年華的文字紀錄，成為華麗家族從時代傳奇舞台退場的點滴始末。   鉛球運動注重出手速度、出手角度、出手高度三者的流暢呈現，才能以完美弧度拋出奇蹟。曹雪芹啣著金湯匙出生，膏梁錦繡、乘輕驅肥，風月繁華之盛，什麼場面沒見過？面對被抄家後的悲慘命運，曹雪芹一如田徑場上的鉛球選手，處於等待上場一擲的時機。此刻的曹雪芹要忘記過去家族的榮光，專注在他的寫作志業《紅樓夢》。文學巨匠曹雪芹最終終於讓手上的鉛球（《紅樓夢》），

和自己的生命合為一體，運用自身力量的收放自如，將家族書寫的範疇寫出開闊廣袤的局面，拋出他人難以企及的經典距離。   ／   10位古潮人，10篇潮閱讀。   高中國文科名師宋怡慧，繼《國學潮人誌，古人超有料》之後，又一本為新課綱傷腦筋的學生師長、為喜歡中國國學的大眾讀者，精心撰寫的有趣有料新潮國學書。   全書收錄10位在中國歷史上，占有舉足輕重的名人的生命故事。他（她）們精選自中學生必讀的古文名家，時代橫跨春秋戰國到清代，這些人物都是當朝最具才情且最值得現代借鑑的名家。每一篇都是宋怡慧多年教學經驗及深厚國學涵養蘊育而成，不僅與時下年輕人喜愛的時

潮用語扣合，更融入人物獨特的性格描寫，並且在適當橋段援引古文原文及白話解讀，既可以讀到人物的精采生命故事、也可增進國學知識，以及足供現代人學習的要點精華。可謂雅俗共賞，新潮又有內涵。   每篇文前，並有一篇簡要物語——將該古潮人的處世特質，與運動家的精神作對照，並附有與台灣當代運動好手古今對照的勵志金句；除了增添閱讀樂趣外，也引導讀者發掘國學鑑古知今的獨特價值。

鞋面噴膠路徑的規劃及系統整合

為了解決天下機械手臂的問題，作者賴俊廷 這樣論述：

隨著世界人口的增加，物資的需求也隨發增加，以及跟著近幾年來全球智能自動化技術的推廣，推動著許多傳統製造業進行產業的升級和轉型，紛紛在生產製造線引入如電腦視覺、機械手臂、自動光學檢測、深度學習、物聯網等自動化技術。傳統製鞋產業是相當高度勞力密集的產業，生產過程中需要投入大量的人力參於生產，傳統製鞋業便首當其衝受到產業的升級和轉型的影響，但因鞋子本身由布料所組成大多為軟性材質，相較於剛性的材料或零件，在生產線的自動化上技術難度更高，並且生產鞋子的工序相當龐大且複雜，再加上鞋子的尺寸與版型的多樣性，進而造成傳統製鞋產業的自動化程度相較於其他傳統製造業緩慢，所以目前仍然要使用大量勞力參與生產。另外由

於世界各國的生活水平提高以及勞力成本逐漸上漲，許多製鞋廠商對於製鞋生產自動化相關的研究有急切的需求。本文將介紹以3D電腦視覺規劃出鞋面的噴膠路徑並搭配六軸機械手臂，整合出鞋面自動上膠系統，其系統將會建構出精細的鞋面三維模型用以規劃出噴膠路徑，再將路徑交由六軸機械手臂，藉此來實現鞋面自動噴膠生產線。該系統最大的特色為將鞋面與鞋底的3D模型進行配對以規劃出噴膠路徑，藉著鞋面與鞋底的3D模型匹配能夠使噴塗路徑有更高的精密度，並且能根據不同的鞋面控制機械手臂自動執行該鞋面的噴膠路徑。本系統經由大量的測試其生產速度與精確度皆能符合當前製鞋業的要求，之後若能夠再測試更多不同鞋型，可望取代製鞋過程中人力需求

最大的鞋面上膠工序，為未來完整製鞋工序的自動化打下良好的基礎。