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5件好物，DIY家用所有清潔、沐浴、美妝與保養用品

為了解決攜帶式馬桶推薦的問題，作者smarticular.net 這樣論述：

德國居家生活暢銷No.1 快樂的綠色家事手冊 只用小蘇打、蘇打、醋、檸檬酸、硬肥皂 自製33種配方，適合300多種用途 不必再花大錢買市售化學商品與藥妝 實踐友善環境的永續生活風格 每家每戶平均會有40到60種清潔劑、藥膏、乳液、肥皂，家裡各處因此有五顏六色的瓶罐、噴霧、軟管、容器。我們真的需要這些產品嗎？在常見的市售用品之外，碳酸氫鈉（小蘇打）、蘇打、醋、檸檬酸、硬肥皂是更簡單、省錢、環保、無毒、零汙染的選項。 自製的保養品、化妝品、家事用品更安全！ 使用成分由你決定，依照自己需要和喜好調製出專屬用品，主動排除引發過敏、發炎、影響荷爾蒙的成分。 DIY超省錢！ 手把手教你用口袋零

錢做出全家人用的體香劑，自製出只有超市價格十分之一的洗衣粉，而且只要幾分鐘。還有許多省錢的家事妙方。 DIY很好玩！ 發現簡單、永續的生活替代方案，不斷地實驗與嘗試，從中學習啟發，享受自己動手做帶來的滿足感。 替代性家用品對環境友善！ 避開了不必要的化學物質，家裡不會出現山一樣的包裝垃圾。材料都從植物性原料上取得，可以自然分解。 價格不貴，重點是做起來簡單，只要按照步驟就能做出洗碗劑、洗衣粉、萬用清潔劑、去汙劑、漱口水，護膚護髮及芳香沐浴用品。親手打造個人生活風格，實踐環保、永續的理念。

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兼具量測心電訊號之手握式操控智慧型輪椅開發與評估

為了解決攜帶式馬桶推薦的問題，作者詹鎰菖 這樣論述：

本研究提出一手握式滑動操控介面之智慧型輪椅，其取代一般電動輪椅之搖桿操控方式 ; 此一手握式滑動操控模組架設置輪椅雙邊扶手處，以提供直覺化且容易之輪椅操控方式。此外，為了防止使用者在駕駛輪椅時發生碰撞，本研究於輪椅前方安裝5組紅外線感測器，以偵測障礙物與輪椅之距離，此外，本論文亦開發自主避障演算法，以閃避輪椅前方之障礙物。同時，由於本研究手握式滑動操控方式必須同時使用左右手來操控輪椅，因此，可以將一組皮表電極擺設在手握式操控模組上，以便在輪椅操控同時量測使用者心電訊號。因此，本研究所提出之手握式操控模組不僅能提供直覺化操控方式並能提昇駕駛之安全性，更可即時監控使用者之心電圖及心率。最後，本論

文實作一手握式滑動操控介面之智慧型輪椅雛型，並進行臨床驗證與評估。