滾珠的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和整理懶人包

機器人機構設計及實例解析

為了解決滾珠的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

滾珠進入發燒排行的影片

滾珠螺桿溝槽研磨轉速控制對螺帽品質與砂輪壽命之研究

為了解決滾珠的問題，作者蘇承緯 這樣論述：

中文摘要 隨著科技的進步，電子產業、半導體業、航太產業、工業加工業、車用工業等領域不斷在進步，使得在加工物件上的需求大增。且科技不斷的進步，各行業對產品的精密度、精準度要求也越來越高，故在磨削的過程中，砂輪對加工物件的磨耗參數設定是相當重要的。 本論文之主要研究為透過修改與設定內徑研磨用主軸的轉速、參數，並藉由砂輪磨削對滾珠螺桿中內螺紋的成型變化作為實驗對象，依照歌德型滾珠螺桿的原理為主要探討，並透過精密輪廓量測儀測量內螺紋的螺紋角與粗糙度之結果。利用紀錄每個加工物件測量與參數修改之結果，並利用這些量測與參數修改的分析，找出生產中對品質與速度最好的參數，並利用管制上下限規範分析後，能夠提

前預防不良率的狀況發生，並且延續砂輪在研磨過程中更換的壽命與確保品質的穩定度。 而由研究結果得知砂輪與參數的搭配關係，進而影響了加工物件的內螺紋的螺紋角度、粗糙度。並透過減少修整砂輪量，提高研磨過程中轉速與修整砂輪轉速的過程中，確保牙型角度、粗糙度不變，且能延續砂輪壽命，增加成本效益之結果作為探討，而如何在品質與成本效益中找到最佳平衡點為後續所要面臨的重要課題。

無法成為未來的那個清晨

為了解決滾珠的問題，作者海盜先生 這樣論述：

　　★紅樓詩社第六屆【拾佰仟萬出版贊助計畫】得主 　　★神祕部落客、覆面系小說家海盜先生首部作品   　　評審盧郁佳表示：這是部容易被低估的作品。   　　「一開始看起來是村上春樹迷，但是會接下來卻會發現，村上春樹式的鬆散可能是唯一可以容許他記下這些靈光的載體。」   　　這部長篇小說，前半段有熟悉的村上春樹小說感，後半段有著作者獨特想處理的生死轉折變化。在清透的日系感文字和易讀的文字和故事情節背後，藏著深沉的寂寞感，就像作者自稱：揮之不去的寂寞並非有沒有人陪伴，而是唯有創作才能開脫，他的人生沒有其他更重要的事想做，只想寫小說，而這樣純粹的心情，只有讀完小說才會懂。   　　盧郁佳　專序導

讀   　　「嘿，你很完整嗎？我是殘骸喔，真正意義上的殘骸。」 　　在世界末日來臨之前，他和只餘「殘骸」的女孩，踏上與過去訣別的旅程。   　　出社會以後，工作、家庭，各種人際關係逐漸剝落碎散的他， 　　與幼稚園起便背負「殺母兇手」的沉重枷鎖，早已殘破不堪只餘殘骸的她， 　　再也無法完整的兩人，出發尋找母親車禍後父親不告而別的真相。   　　唯有村上春樹式以無數細節織就的網，才能兜攏這個逐漸剝落的人們組成的故事。 　　充滿日系通透感的文字，描繪出一個恍惚疏離、時間亦跳躍飄忽的世界， 　　這是屬於無法前往未來的人們的世界， 　　亦是某人日復一日的真實。   　　這是一個在文壇還沒有名字的海妖，

　　以自己逐漸潰散的記憶作成的一首，關於遺忘與身世的曲子。   一致肯定推薦　   　　包冠涵、李璐、陳玠安、葉美瑤、盧郁佳、羅毓嘉（依姓氏筆劃順序排列）   名人推薦   　　海盜先生對於凝望人如何失去，有其獨到且細密的目光。在《無法成為未來的那個清晨》中，人們所失去的事物包含但不限於：工作、婚姻、生命、記憶、名字和「感覺自己可以畫出任何東西」的年輕往昔。失去的歷程，以及失去之後人的心上所遺留下來的啞然空缺，是作者傾心經營的命題，那宛如一幅哀婉迷離，繪下了失物、不復存在之物的畫卷，而通過畫卷的成立，我認為作者真正想要凝神睇看的是更為深層的圖景：從失去之中倖存的人們哪，你們將往何處去？ 　　於

是乎小說角色向著空缺出發，展開一段關乎追索、關乎償贖及歸屬，明滅不定的內在旅途。小說之初，角色拋出的問句「嘿，你很完整嗎？」以不同的面貌反覆變形及現形，貫穿了整趟敘事的旅程。是的，你敢說你很完整嗎？破碎的人在路上，懷抱著一座座殘骸而活著的人也在路上，在路上的人將尋回些什麼，或將行至什麼樣的境地那都是說不準的，畢竟人各有命，但「攜帶著一個不肯放下的問題上路」這件事，總是令我莫名動容，令我感到人對於活著一事的慎重乃至於敬重。──包冠涵   　　初識《無法成為未來的那個清晨》，很是驚豔，這是一本耐讀的小說，絕對不該被埋沒。因為作者在百轉千迴的人生裡，努力去擎住一小撮打火機那樣微弱的火焰，將之高舉，儘

管也許沒有人看到，作者還是牢牢將之握在手中。 　　我推薦讀者不時就翻一小段，模擬作者寫作時的狀態，一點一點推進，也許抽著菸，很苦惱地搔著頭髮，但還是一直一直往前進。我常覺得讀這本書像是在下毛毛雨時搭火車，在一個穩健的、巨大的節奏中，很慢很慢地向前走，穿過陰鬱的天色與隧道，彼方有光，但自己也知道，整個天色越來越暗下來了。 　　誠摯祝福作者與這本書的出版。──李璐   　　關於海盜先生，從書稿到出書，我心中一直有兩種聲音：一定要出，千萬不要出。 　　前者是因為閱讀時能感受到書寫的渴望彷彿本能，積極地生長。後者是因為感受到這樣的作者在出版市場會遭遇怎麼樣的困難。 　　但我印象深刻他說過：我最有自信的

就是我沒有自信這件事，而且我充其量只能算是一個素人而已。 　　《無法成為未來的清晨》就是這樣一本呼應著生存的書，難以預料、沒有勝算，但也強大有力。 　　我們都有那一面，但只有海盜先生這樣的素人有能量寫出來！──葉美瑤   　　彷彿世界末日之前的清晨，海盜先生不疾不徐，敘述著那些等著被遺忘的事情。而我們從這本輕盈、透明的長篇小說當中看見，遺忘之前，一個真正的小說家，所能記得的事情，竟可以那樣地多。在這本小說當中，我們好像也跟海盜先生一起等待著，那個不知會不會到來的末日，在恍惚當中等待那位，也不知道會不會到來的果陀。──羅毓嘉

機械學習分類演算法在線性致動器缺陷元件檢測之應用

為了解決滾珠的問題，作者許志安 這樣論述：

將線性滑軌與精密滾珠導螺桿的功能整合在單一組件的線性致動器，因兼具高剛性與行程精度，常應用於自動化產業的精密定位、量測..等設備。但因組成元件較多且複雜，元件的組裝品質常是決定線性致動器性能的關鍵。目前，大多數的製造商雖可透過麥克風，以量測線性致動器運轉的噪音值分辨不良品，但後續尚需大量人工檢查瑕疵元件，以確認產品不良的原因。本研究希望透過感測器與機械學習分類法，達到快速且自動化檢測出不良品，並可分辨缺陷元件狀態。滑塊螺帽是由線性滑軌之滑塊與滾珠螺桿之螺帽組成，為線性致動器最常發生不良品的組件，尤其是滾珠間隙、迴流器與螺帽的段差..等。本研究以三軸加速計安裝於滑塊螺帽，以及將麥克風安裝在實驗

平台上，透過往復運轉蒐集振動訊號與聲音訊號，並轉換為時間域與頻率域特徵值，還透過主成分分析(PCA)探討其特徵特性。機械學習分類法部份，使用K-近鄰演算法(KNN)與支持向量機(SVM)，對4類滾珠間隙、4類迴流器段差缺陷狀態、4類段差缺陷程度，進行分類訓練與測試並比較其效益。因分類數目高達52種，將耗費較大建模與測試時間，不利快速線上檢測，所以本研究採用三階段的模型數據分析，同時保有相當的分類準確度且大量降低演算時間。實驗結果顯示，透過三階段的分類架構，振動與聲音訊號的最佳分辨率為SVM-最佳高斯核82.59%與94.06%。驗證本研究模型對於線性致動器缺陷元件檢測與分類的可行性。