轉子馬達的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和整理懶人包

圖解2603種機械裝置

為了解決轉子馬達的問題，作者ThomasWalterBarber 這樣論述：

造就今日科技、歷久彌新的專利經典機構設計集成   20世紀初期機械設計智慧結晶：完整輯錄工業革命以來的創新發明專利與經典設計，例如二戰自由輪的三段膨脹引擎、自行車傳動鏈條齒輪，以及提升當代發動機燃油效率的阿特金森連桿結構。 專業分類‧系統編纂‧全面涵蓋：25年業界工程師蒐集史上經典專利圖稿、細節圖、備忘錄等資料，去蕪存菁，編纂分類成108個主題，全方位滿足不同條件需求的機械設計解決方案。 珍貴機構示意圖開放式激發創意：數千張機械裝置圖，精簡展示及解說機構關鍵、零件配置、運動方式，開放式啟發／優化創意靈感，簡單好用不受限。   卓越的經典機械裝置，既打造今日文明，更昂首續航於智慧化的未

來   機械科技發展史上的重大發明改變了人類生活的方式，形塑今日文明的樣貌。工業革命至20世紀初期，工程師們馳騁想像、積極創新，在既有的基礎上不斷改良、修正，以追求速度更快、產量更大、效率更高的卓越設計。機械的性能突飛猛進，徹底將世界推向工業量產的時代，留下許多今日仍普遍使用的經典設計，更為後續的電氣化、自動化及智慧化生產鑄造了堅實的基礎。 本書是由英國土木工程師協會成員、具25年從業經驗的工程師湯瑪斯．沃特．巴柏，為機械工程領域的專業人士，收集20世紀初大量珍貴的發明專利及設計圖並分類編輯而成。包括動力傳輸與控制、速度與方向調節、溫度控制等方案；應用在起降、輸送、壓製、鑽孔、潤滑、切削

等各種需求。書中收錄經過實證與改良的經典專利；也不乏一些奇特、別具創意的特殊類型，皆蘊含前人的智慧與巧思。大量的設計圖稿，對照作者精要的說解，是現代工程師、技師、發明家……等跨時空應用與創新優化的寶庫。 收錄英美超過40種專利發明 艾倫的調節器（43）、伊渥特傳動鏈（208）、格拉夫頓側面傾卸貨車（244）、哈德遜傾卸車（248）、盧克的離心磨碎機（253）、卡爾的碎解機（254）、阿迪曼的摩擦離合器（287）、貝利的可變式補整天平（373）、特威德的平衡鉚接機（376）、伯內的曲柄裝置（395）、勒孔特的膨脹心軸（507）、摩爾和皮克林的差速齒輪（550）、伯內的T形連桿雙汽缸引擎（5

74）、史蒂文森與梅杰的液壓增速齒輪（752）、格羅威的傾斜複合式引擎（582）、羅伊爾斜面萬向接頭（1078）、甘迺迪的活塞水表（1092）、斯坦納的填料函（1102）、達維的直立複樑式礦用泵（1130）、凱澤的間歇式環形裝置（1148）、里奇蒙的差速器伸縮液壓升降機（1217）、契里的自持齒輪（1218）、埃奇的穿孔軌條和鋸齒輪（1284）、梅勒的泵浦（1333）、尼柯森的反向齒輪（1437）、H.傑克的可變式膨脹齒輪（1455）、摩爾的差速外擺線齒輪（1545）、哈斯第、諾維敦和愛德華的可變衝程曲柄銷（1584）、歐姆斯特的可變錐形摩擦齒輪（1588）、達克姆液壓秤重機（1728）、喬伊

的蒸氣引擎反向裝置用液壓偏心輪（1979）、查普曼的曲柄運動（2023）、巴柏分裂式刀架（2107）、鮑爾的管扳鉗（2113）、湯瑪斯楔形襯套（2163）、F.H.理查斯的可調整活塞閥（2357）、里奇蒙、維谷的液壓平衡升降機（2396、2397）、迪爾登的繩索拉緊滑輪（2415）、寇德的螺旋塞式瓶塞（2544）等。

轉子馬達進入發燒排行的影片

四足仿生腿式機器人之步態分析及模擬

為了解決轉子馬達的問題，作者林祐生 這樣論述：

本機器人是一個用直流式無刷馬達來做驅動的四足式機器人，由四組仿生腿部構成，每組則由三顆無刷馬達藉由皮帶與齒輪驅動，再經由平板和藍芽做訊號傳遞，機器人步伐則由逆向運動學計算出各馬達所需轉動的角度，來完成前進、後退等動作。腿部的設計方面，由兩顆馬達作為大腿軸另一顆馬達結合皮帶承軸帶動小腿，第三顆馬達則平行於前兩顆，使機器人能夠左右橫移，機器人身體結構則採用POM材質做馬達之間的固定鍵，搭配上鋁合金作為機器人的骨架設計。小腿部分考慮到耐重設計則採用CNC加工切削搭配3D繪製符合機器人要求的腿部金屬鍵，在尾端配置能吸收反作用力的壁球，來使機器人在行走時能更加穩定。本論文探討四足機器人以三角步態和狗快

走兩種行走步態模擬下，透過支撐面所受的壓力中心推算，機器人在行走時的穩定性以及前進時步伐所移動的距離，探討其行走步伐、重心配置和穩定性問題。