鞋子加底的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和整理懶人包

提早退休說明書：定時程、估預算、存夠錢，登出職場前該做的全方位計畫

為了解決鞋子加底的問題，作者嫺人 這樣論述：

中年危機來臨，被迫告別職場怎麼辦？ 想提早退休，該提前多久準備退休金？ 退休後要用指數化投資還是存股領股息？ 沒有了工作要怎麼找生活重心？ 教你如何準備退休、面對退休、享受退休 「嫺人的好日子」版主，親自走過退休黑暗期的真摯告白 給想提早退休的你：退休金準備不足、理財不夠成熟，不要輕易退休 給擔心退休的你：退休準備愈早開始愈好，但中年開始也不嫌晚 給即將退休的你：安排好自己的時間，否則你的時間可能會被別人安排 　　人到中年，最擔心的就是職場危機 　　49歲時，她真的遇到了 　　從金融業高層，變成「女的閒人」 　　沒做好準備就退休，她度過了一段暗黑的適應期 　　工作近30年卻突然沒了

名片，該如何自處？ 　　萬一不小心活到100歲，退休金夠不夠撐到最後？ 　　她打起精神，認真重整財務 　　將這段摸索與適應的經歷如實記錄下來 　　尤其在退休後，最擔心的就是「錢」 　　在調整投資配置後，她不再擔心未來錢不夠用 　　且經過退休這5年來的花用 　　至本書寫作的時間點，她的資產還比剛退休時增加 　　也建立起股債配息的被動收入 　　她自己意外提早退休 　　但是她不想鼓勵「FIRE」 　　（FIRE：Financial Independence, Retire Early；財務獨立，提早退休） 　　她只想鼓勵「FI」 　　不管要不要提早退休，都要早一點有計畫地達成財務自由 　　讓人生

擁有重新選擇的權利 　　這本書從一名提早退休過來人的實際經驗 　　分享一個如何務實規畫 　　然後可以在退休後「不必擔心退休金燒光」的理財方法 　　理財也不是只有投資 　　還包括妥善地控制消費預算，讓退休財務健全地上軌道 　　本書也精燉了給中年人的心靈雞湯 　　希望讓你為人生難免的意外做最好的準備 　　▋本書重點 　　1.退休後的理財，「指數化投資法」和「股息投資法」哪個好？ 　　想要穩健的遵循指數化投資，又想買個股領股息過生活，兩種投資法都採用行不行？且看嫺人親身經驗分享。 　 　　2.想為退休架構資產配置卻擔心股債雙跌，怎麼辦？ 　　投資股市追求報酬率，同時搭配債市投資以減緩波動，看似

完美的股債資產配置，遇到像是2022年出現的股債齊跌，該怎麼面對？ 　　3.「4%法則」計算出來的退休金，真的夠用？ 　　從美國流行起來的4%法則，是指每年從退休金提領4%，同時退休金要採取穩健的資產配置。看似簡單，實際使用時要非常小心，如果遇到高通膨、股債都不給力，難免擔心退休金會提早花完。掌握4%法則使用重點，讓退休生活更安心！ 　　4.希望退休金照顧你終老，用5個步驟走向財務自由 　　Step1：養成記帳習慣，掌握開銷，踏出財務規畫第一步 　　Step2：預估退休費用，花錢更踏實 　　Step3：了解現況，定期檢驗資產負債狀況 　　Step4：計算能夠財務自由的退休金數字，讓未來清晰

可見 　　Step5：建立退休金計畫，完整退休準備的最後一塊拼圖！ 　　5.規畫退休要經歷5個階段，提前準備就能從容應對 　　退休前分為3階段，必須開始準備退休金和培養興趣，為退休生活打好基礎。退休後則要經歷2個階段，逐步適應與調整，過上你想要過的人生。 　　6.不想虛度退休生活？定主軸、列清單，讓日子更有趣 　　4個理由告訴你，為何該在退休前就開始思考如何安排好退休生活，降低退休的失敗率。再提供你2個方法、8個點子，讓不用工作的日子，也能每天有好幾個起床的理由，每天有幾件想做的事。 　　▋讀者專屬【退休規畫工具包】免費下載 　　1.各項退休數字快速試算表（年化報酬率換算、設定目標後每個

月需要存多少錢？每個月投入一筆錢會需要多少年可以達成目標？） 　　2.退休費用預估試算表 　　3.退休準備金資產負債表 　　4.「4%法則」簡易試算表 　　5.現金流試算表  

鞋子加底進入發燒排行的影片

結合足壓與慣性感測之深度學習跌倒與人體活動偵測系統設計及演算法開發

為了解決鞋子加底的問題，作者賴彥宏 這樣論述：

[目錄]中文摘要i英文摘要ii目錄iii圖目錄viii表目錄xvii第一章 緒論11.1 研究背景21.2 研究目的41.3 論文架構4第二章 文獻回顧62.1基於雙閾2.1基於雙閾值和跌倒姿態實現跌倒偵測72.2使用三軸加速度計總和與歐拉角兩個特徵取得最佳閾值來判別跌倒與非跌92.3比較多個加速計與放置的位置實現姿勢識別與跌倒偵測112.4 使用足底壓力和加速度計實現跌倒偵測17第三章 實驗裝置與系統設計273.1 實驗裝置283.1.1足壓鞋子283.1.2 Microsoft KinectV2 303.2 系統介面設計343.2.1 系統介面介紹343.2.2 系統介面設計介紹363.

2.3 系統介面操作介紹41第四章 實驗方法研與流程544.1 資料集554.2 實驗場地604.3 實驗活動項目624.3.1 壓力鞋墊壓力感測器位置說明624.3.2 模擬跌倒動作說明654.3.3 日常活動(靜態)動作說明884.3.4 日常活動(動態)動作說明1094.4 實驗流程1274.5 參數介紹1274.6 模型架構1314.7 訓練模型方法1314.2.1 訓練模型介紹1334.2.1 資料預處理134第五章 研究結果1375.1評估指標1385.2交叉驗證1395.3使用雙腳資料進行跌倒與日常活動2個類別辨識結果1405.3.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1405.3.2

使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1445.3.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1485.3.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1515.3.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1555.4使用左腳資料進行跌倒與日常活動2個類別辨識結果1595.4.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1595.4.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1635.4.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1675.4.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1705.4.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1745.5使用右腳資料進行跌倒與日常活

動2個類別辨識結果1785.5.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1785.5.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1825.5.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1865.5.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1895.5.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1935.6使用雙腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果….1975.6.1 使用雙腳足壓進行8個類別辨識1975.6.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2015.6.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識2065.6.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2105.6.5

使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識2155.7使用左腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果2195.7.1 使用左腳足壓進行8個類別辨識2195.7.2 使用左腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2245.7.3 使用左腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識2285.7.4 使用左腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2335.7.5 使用左腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識2375.8使用右腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果2415.8.1 使用右腳足壓進行8個類別辨識2425.8.2 使用右腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2465.8.3 使用右腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識

2515.8.4 使用右腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2555.8.5 使用右腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識259第六章 結論與討論2646.1分析雙腳使用5種不同輸入參數分2類結果2656.2分析左腳使用5種不同輸入參數分2類結果2676.3分析右腳使用5種不同輸入參數分2類結果2696.3分析雙腳使用5種不同輸入參數分8類結果2716.4分析左腳使用5種不同輸入參數分8類結果2776.5分析右腳使用5種不同輸入參數分8類結果2836.6結論2896.7討論291參考文獻293[圖目錄]圖2-1-1 一般跌倒發生時的加速度計總和變化7圖2-1-2 跌倒後躺著的休息狀態(身體傾

斜角度大於60°)8圖2-3-1 典型跌倒的加速度計總和變化14圖2-4-1 雙腳力敏電阻(FSR)擺設的位置17圖2-4-2 8種日常活動雙腳足底中心壓力(COP)變化軌跡18圖2-4-3 4種跌倒的加速度總和的變化19圖2-4-4 決策樹演算法流程圖21圖2-4-5 利用ROC曲線進行比較決策樹演算法提出的方法22圖3-1-1 實際收集資料使用的足壓鞋29圖3-1-2 足壓鞋上搭載的藍芽模組JDY-18 29圖3-1-3 實驗室開發的11點壓力鞋墊30圖3-1-4 Kinect V2構造圖32圖3-1-5 Kinect V2 Time of Flight技術示意圖33圖3-1-6 Kine

ct V2獲取的彩色影像33圖3-1-7 Kinect V2獲取的深度影像34圖3-2-1 系統介面圖35圖3-2-2 Qt Designer設計介面範例37圖3-2-3 BLE協議架構圖38圖3-2-4 GATT協議架構圖39圖3-2-5 系統介面流程圖41圖3-2-6 根據系統執行時間建立專屬資料夾示意圖42圖3-2-7 點擊顯示即時影像按鈕(示意圖)42圖3-2-8 KinectV2即時影像已開啟訊息通知43圖3-2-9 顯示KinectV2即時影像43圖3-2-10 KinectV2即時影像已關閉訊息通知43圖3-2-11 關閉KinectV2即時影像44圖3-2-12 儲存Kinec

tV2彩色和深度影像45圖3-2-13 彩色影像儲存於指定資料夾示意圖45圖3-2-14 深度影像儲存於指定資料夾示意圖45圖3-2-15 儲存KinectV2彩色和深度影像46圖3-2-16 警示通知-未處於存取影像的狀態46圖3-2-17 匯出彩色和深度影片中47圖3-2-18 彩色和深度影片匯出完畢-1 48圖3-2-19 彩色和深度影片匯出完畢-2 48圖3-2-20 與藍牙BLE裝置開始進行連線49圖3-2-21 與藍牙BLE裝置開始進行連線49圖3-2-22 當前正在儲存足壓鞋資料的訊息通知50圖3-2-23 停止接收後儲存接收到的資料50圖3-2-24 足壓鞋資料儲存完畢的訊息通

知51圖3-2-25 資料儲存完畢後顯示本次收到的資料數51圖3-2-26 足壓鞋資料儲存於指定資料夾示意圖51圖3-2-27 警示通知-未處於接收BLE裝置的狀態52圖3-2-28 同步執行儲存影像和與BLE裝置連線並接收封包52圖3-2-29 停止同步儲存影像和與BLE裝置連線並接收封包53圖4-1-1 各項實驗項目資料選取方式示意圖57圖4-1-2 資料隨機移動方式示意圖58圖4-2-1 模擬跌倒實驗場地(KinectV2視角)60圖4-2-2 -靜態日常活動場地(KinectV2視角)61圖4-2-3 上下樓梯活動實驗場地(工學大樓7樓)61圖4-2-4 慢跑和行走活動實驗場地工學大樓

7樓)63圖4-3-1 壓力鞋墊-壓力感測器位置圖63圖4-3-2 行走時向前跌倒的動作說明圖68圖4-3-3 行走時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)68圖4-3-4 行走時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)69圖4-3-5 三次行走時向前跌倒足壓變化圖69圖4-3-6 行走時向左跌倒的動作說明圖70圖4-3-7 行走時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)70圖4-3-8 行走時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)71圖4-3-9 三次行走時向左跌倒的左右腳足壓變化圖71圖4-3-10 行走時向右跌倒的動作說明圖72圖4-3-11 行走時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)72圖4-3-

12 行走時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)72圖4-3-13 三次行走時向右跌倒的左右腳足壓變化圖73圖4-3-14 站著時向前跌倒的動作說明圖74圖4-3-15 站著時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)74圖4-3-16 站著時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)75圖4-3-17 三次站著時向前跌倒的左右腳足壓變化圖75圖4-3-18 站著時向左跌倒的動作說明圖76圖4-3-19 站著時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)76圖4-3-20 站著時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)77圖4-3-21 三次站著時向左跌倒的左右腳足壓變化圖77圖4-3-22 站著時時向右跌倒的動作說

明圖78圖4-3-23 站著時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)78圖4-3-24 站著時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)79圖4-3-25 三次站著時時向右跌倒的左右腳足壓變化圖79圖4-3-26 坐下時向後跌的動作說明圖80圖4-3-27 坐下時向後跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)80圖4-3-28 坐下時向後跌九軸慣性感測器變化圖(右腳)81圖4-3-29 三次坐下時向後跌的左右腳足壓變化圖81圖4-3-30 站起時向前跌倒的動作說明圖82圖4-3-31 站起時向前跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)82圖4-3-32 站起時向前九軸慣性感測器變化圖(右腳)83圖4-3-33 三次站起時向

前跌倒的左右腳足壓變化圖83圖4-3-34 站起時向左跌倒的動作說明圖48圖4-3-35 站起時向左跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)84圖4-3-36 站起時向左九軸慣性感測器變化圖(右腳)85圖4-3-37 三次站起時向左跌倒的左右腳足壓變化圖85圖4-3-38 站起時向右跌倒的動作說明圖86圖4-3-39 站起時向右跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)86圖4-3-40 站起時向右九軸慣性感測器變化圖(右腳)87圖4-3-41 三次站起時向右跌倒的左右腳足壓變化圖87圖4-3-42 坐直動作說明圖91圖4-3-43 坐直九軸慣性感測器變化圖(左腳)91圖4-3-44 坐直九軸慣性感測器變化圖(右腳

)92圖4-3-45 三次坐直的左右腳足壓變化圖92圖4-3-46 坐著腳伸直動作說明圖93圖4-3-47 坐著腳伸直九軸慣性感測器變化圖(左腳)93圖4-3-48 坐著腳伸直九軸慣性感測器變化圖(右腳49圖4-3-49 三次坐著腳伸直的左右腳足壓變化圖94圖4-3-50 站直動作說明圖95圖4-3-51 站直九軸慣性感測器變化圖(左腳)95圖4-3-52 站直九軸慣性感測器變化圖(右腳)96圖4-3-53 三次站直的左右腳足壓變化圖96圖4-3-54 站著舉起雙手動作說明圖87圖4-3-55 站著舉起雙手九軸慣性感測器變化圖(左腳)97圖4-3-56 站著舉起雙手九軸慣性感測器變化圖(右腳)

98圖4-3-57 三次站著舉起雙手的左右腳足壓變化圖98圖4-3-58 站著向上墊腳動作說明圖99圖4-3-59 站著向上墊腳九軸慣性感測器變化圖(左腳)99圖4-3-60 站著向上墊腳九軸慣性感測器變化圖(右腳)100圖4-3-61 三次站著向上墊腳的左右腳足壓變化圖100圖4-3-62 站著前後擺動動作說明圖101圖4-3-63 站著前後擺動九軸慣性感測器變化圖(左腳)101圖4-3-64 站著前後擺動九軸慣性感測器變化圖(右腳)102圖4-3-65 三次站著前後擺動的左右腳足壓變化圖102圖4-3-66 站著左右擺動動作說明圖103圖4-3-67 站著左右擺動九軸慣性感測器變化圖(左腳

)103圖4-3-68 站著左右擺動九軸慣性感測器變化圖(右腳)104圖4-3-69 三次站著左右擺動的左右腳足壓變化圖104圖4-3-70 原地跳一次動作說明圖105圖4-3-71 原地跳一次九軸慣性感測器變化圖(左腳)105圖4-3-72 原地跳一次九軸慣性感測器變化圖(右腳)106圖4-3-73 三次原地跳一次的左右腳足壓變化圖106圖4-3-74 原地連續跳動作說明圖107圖4-3-75 原地連續跳九軸慣性感測器變化圖(左腳)107圖4-3-76 原地連續跳九軸慣性感測器變化圖(右腳)108圖4-3-77 三次原地連續跳的左右腳足壓變化圖108圖4-3-78 上樓梯動作說明圖111圖4

-3-79 上樓梯九軸慣性感測器變化圖(左腳)111圖4-3-80 上樓梯九軸慣性感測器變化圖(右腳)112圖4-3-81 三次上樓梯的左右腳足壓變化圖112圖4-3-82 下樓梯動作說明圖113圖4-3-83 下樓梯九軸慣性感測器變化圖(左腳)113圖4-3-84 下樓梯九軸慣性感測器變化圖(右腳)114圖4-3-85 三次下樓梯的左右腳足壓變化圖114圖4-3-86 向前慢跑動作說明示意圖115圖4-3-87 向前慢跑九軸慣性感測器變化圖(左腳)115圖4-3-88 向前慢跑九軸慣性感測器變化圖(右腳)116圖4-3-89 三次向前慢跑的左右腳足壓變化圖116圖4-3-90 原地慢跑動作說

明示意圖……117圖4-3-91 原地慢跑九軸慣性感測器變化圖(左腳)117圖4-3-92 原地慢跑九軸慣性感測器變化圖(右腳)118圖4-3-93 三次原地慢跑的左右腳足壓變化圖118圖4-3-94 倒退著走動作說明示意圖119圖4-3-95 倒退著走九軸慣性感測器變化圖(左腳)119圖4-3-96 倒退著走九軸慣性感測器變化圖(右腳)120圖4-3-97 三次倒退著走的左右腳足壓變化圖120圖4-3-98 原地踏步動作說明示意圖121圖4-3-99 原地踏步九軸慣性感測器變化圖(左腳)121圖4-3-100 原地踏步九軸慣性感測器變化圖(右腳)122圖4-3-101 三次原地踏步的左右腳足

壓變化圖122圖4-3-102 向前快走/向前正常速度走動作說明示意圖123圖4-3-103 向前快走九軸慣性感測器變化圖(左腳)123圖4-3-104 向前快走九軸慣性感測器變化圖(右腳)124圖4-3-105 三次向前快走的左右腳足壓變化圖124圖4-3-106 向前正常速度走九軸慣性感測器變化圖(左腳)125圖4-3-107 向前正常速度走九軸慣性感測器變化圖(右腳)125圖4-3-108 三次向前正常速度走的左右腳足壓變化圖126圖4-4-1 實驗流程圖 127圖4-5-1 左腳COP軌跡示意圖130圖4-6-1 跌倒與日常活動辨識模型訓練流程圖131圖4-6-2 跌倒與日常活動辨識模

型架構圖132圖4-7-1 資料預處理流程圖136[表目錄]表2-1-2利用靈敏度和特異性來判斷跌倒與非跌倒的判斷能力9表2-2-1提出兩種演算法與兩種找尋最佳預設閾值測試結果11表2-3-1使用1個加速度計放置於腰部進行姿勢識別的混淆矩陣13表2-3-2使用多個加速度計及放置不同位置姿勢識別的混淆矩陣14表2-3-3使用加速度計進行跌倒與非跌倒辨識的混淆矩陣16表2-4-1比較7種方法的靈敏度、特異性、準確度24表2-4-2 7個方法對於各活動的辨識失敗數26表3-1-1 Kinect V1和Kinect V2比較30表4-1-1每項活動提取資料數和隨機移動的次數59表4-3-1 左右腳壓力

感測器位置與名稱代號說明表64表5-1-1二元混淆矩陣138表5-3-1全部受試者使用雙腳足壓最佳的分2類結果141表5-3-2全部受試者使用雙腳足壓最差的分2類結果141表5-3-3全部受試者雙腳足壓資料整體辨識分2類結果142表5-3-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果145表5-3-5全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最差的分2類結果145表5-3-6全部受試者雙腳六軸慣行感測器資料整體辨識分2類結果146表5-3-7全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果148表5-3-8全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最差的分2類結果149表5-3-9全部受試者雙腳九軸慣性感測

器資料整體辨識分2類結果149表5-3-10全部受試者使用雙腳足壓與六軸慣性感測器最佳的分2類結果152表5-3-11全部受試者使用雙腳足壓與六軸慣性感測器最差的分2類結果152表5-3-12全部受試者雙腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果153表5-3-13全部受試者使用雙腳足壓與九軸慣性感測器最佳的分2類結果156表5-3-14全部受試者使用雙腳足壓與九軸慣性感測器最差的分2類結果56表5-3-15全部受試者雙腳足壓與九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果157表5-4-1全部受試者使用左腳足壓最佳的分2類結果160表5-4-2全部受試者使用左腳足壓最差的分2類結果160表5-4-3

全部受試者左腳足壓資料整體辨識分2類結果161表5-4-4全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果164表5-4-5全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最差的分2類結果164表5-4-6全部受試者左腳足壓與六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果165表5-4-7全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果167表5-4-8全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最差的分2類結果168表5-4-9全部受試者左腳九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果168表5-4-10全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分2類結果171表5-4-11全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最差的分2類結果171

表5-4-12全部受試者左腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果172表5-4-13全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分2結果175表5-4-14全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最差的分2類結果175表5-4-15全部受試者左腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果176表5-5-1全部受試者使用右腳足壓最佳的分2類結果179表5-5-2全部受試者使用右腳足壓最差的分2類結果179表5-5-3全部受試者右腳足壓資料整體辨識分2類結果180表5-5-4全部受試者使用右腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果183表5-5-5全部受試者使用右腳六軸慣性感測器最差的分2類結果183

表5-5-6全部受試者右腳六慣性軸感測器資料整體辨識分2類結果184表5-5-7全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果186表5-5-8全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最差的分2類結果187表5-5-9全部受試者右腳九慣性軸感測器資料整體辨識分2類結果187表-5-10全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分2類結果190表5-5-11全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最差的分2類結果190表5-5-12全部受試者右腳足壓和六軸感測器資料整體辨識分2類結果191表5-5-13全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分2類結果194表5-5-14全部受試者使用右腳足壓和九

軸慣性感測器最差的分2類結果194表5-5-15全部受試者右腳足壓和九軸感測器資料整體辨識分2類結果195表5-6-1全部受試者使用雙腳足壓最佳的分8類結果198表5-6-2全部受試者使用雙腳足壓最差的分8類結果198表5-6-3全部受試者雙腳足壓資料整體辨識分8類結果199表5-6-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果202表5-6-5全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最差的分8類結果203表5-6-6全部受試者雙腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果203表5-6-7全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果206表5-6-8全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最差的分8類結

果207表5-6-9全部受試者雙腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果208表5-6-10全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果211表5-6-11全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最差的分8類結果212表5-6-12全部受試者雙腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果212表5-6-13全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果215表5-6-14全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最差的216表5-6-15全部受試者雙腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果217表5-7-1全部受試者使用左腳足壓最佳的分8類結果220表5-7-2全部受試者使用左腳

足壓最差的分8類結果221表5-7-3全部受試者左腳足壓資料整體辨識分8類結果221表5-7-4全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果224表5-7-5全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最差的分8類結果225表5-7-6全部受試者左腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果226表5-7-7全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果229表5-7-8全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最差的分8類結果230表5-7-9全部受試者左腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果230表5-7-10全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果233表5-7-11全部受試者使用左腳足壓和六軸

慣性感測器最差的分8類結果234表5-7-12全部受試者左腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果235表5-7-13全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分8類結果238表5-7-14全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最差的分8類結果239表5-7-15全部受試者左腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果239表5-8-1全部受試者使用右腳足壓最佳的分8類結果242表5-8-2全部受試者使用右腳足壓最差的分8類結果243表5-8-3全部受試者左腳足壓資料整體辨識分8類結果244表5-8-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果.247表5-8-5全部受試者使用雙腳

六軸慣性感測器最差的分8類結果.248表5-8-6全部受試者右腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果………..248表5-8-7全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果.251表5-8-8全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最差的分8類結果.252表5-6-9全部受試者雙腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果253表5-8-10全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果256表5-8-11全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最差的分8類結果257表5-8-12全部受試者右腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果257表5-8-13全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最佳

的分8類結果260表5-8-14全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最差的分8類結果261表5-8-15全部受試者右腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果261表6-1-1雙腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果265表6-1-2雙腳使用5種不同輸入參數分2類結果266表6-2-1左腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果267表6-2-2左腳使用5種不同輸入參數分2類結果268表6-3-1右腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果269表6-3-2右腳使用5種不同輸入參數分2類結果270表6-4-1雙腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果271表6-4-2雙腳使用

六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果72表6-4-3雙腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果273表6-4-4雙腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果274表6-4-5雙腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果275表6-4-6雙腳使用5種不同輸入參數分8類結果276表6-5-1左腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果77表6-5-2左腳使用六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果278表6-5-3左腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果279表6-5-4左腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果280表6-5-5左腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒

與7項日常活動辨識結果281表6-5-6左腳使用5種不同輸入參數分8類結果282表6-6-1右腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果283表6-6-2右腳使用六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果284表6-6-3右腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果285表6-6-4右腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果286表6-6-5右腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果287表6-6-6右腳使用5種不同輸入參數分8類結果288

媽媽，對不起!(宮西達也獻給媽媽的育兒支援繪本)

為了解決鞋子加底的問題，作者みやにしたつや 這樣論述：

雖然又好氣又好笑，媽媽卻甘之如飴！ 愛，就是媽媽的元氣來源！ 　　★一本描繪媽媽日常酸甜苦辣，笑中帶淚的親子和解繪本。 　　★最貼近真實生活的內容，是給孩子情感教育的最佳題材。 　　★宮西達也遭逢母喪期間的創作。除了感念母親的悉心照護和包容，也希望傳遞未能及時對母親說出的愛和感謝。獻給天下所有母親！             　 　　「我不要吃……很難吃！」 　　「我走不動了，媽媽背我！」   　　「媽媽，你看！我在你包包上畫這個，漂亮嗎？」 　　「媽媽，我把你的鞋子變成蟲蟲的家了！」 　　天啊—— 　　身為父母都知道，孩子難免有冒失的時候，但每次面對孩子製造出來的大小麻煩，你是不是常常

哭笑不得，甚至氣得吹鬍子瞪眼睛，實在搞不懂那顆小腦袋瓜究竟在想什麼！但或許，孩子內心也有話要說……          　　「這是媽媽心愛的包包，我想把它變得更漂亮。」 　　「媽媽看到包包，卻好像要昏倒了。對不起！」 　　「我把媽媽的鞋子變成很棒的東西，讓可愛的蟲蟲住在裡面。」 　　「媽媽卻好像不開心，對不起！」 　　一聲聲「對不起」，表達了孩子深深的歉意與愛。育兒的媽媽瀕臨崩潰的情緒瞬間被化解，對孩子的愛通通被引出。忙碌完一整天，夜深人靜的時候，來到孩子床前看著無邪的睡臉，媽媽也真情的懺悔告白……      　　「突然對你大吼大叫，對不起！」 　　「沒好好聽你說話，對不起！」 　　其實，

媽媽和孩子都懂得彼此的心，都在努力讓自己變得更好！因為愛，懂得彼此體諒和感謝。因為愛，一切都甘之如飴！ 讚譽推薦 　　汪仁雅（「繪本小情歌」版主） 　　林忠正（前花栗鼠繪本館館長） 　　歐玲瀞（佳音電臺節目主持人、繪本教學講師） 　　鋅鋰師拔麻（心理師夫妻、親職教養專家） 　　許伯琴（「我們家的睡前故事」親子共讀頻道主持人） 　　藍莓媽咪（親子日文繪本讀書會創辦人） 　　（依首字筆畫排序） 　　《媽媽，對不起！》是由日本超人氣繪本作家宮西達也先生所創作的又一感動新作。在日本出版上架時，即喚起了許多讀者的感動共鳴。 　　此作品是宮西先生遭逢母喪期間所創作的繪本，除了感謝母親對於家庭、孩子的

無私照護奉獻，另一方面也傳達未能及時向母親說出感謝之意的內疚心情，同時希望能將此作品呈獻給天下的母親們。　　 　　 整部作品藉由孩子的道歉，描繪出每一個媽媽在日常育兒生活中奮鬥似曾相識的場景。讀著讀著爸媽或許也會想起「今天因為一件小事向小孩發了脾氣」，對育兒偶爾焦躁或是失去耐心而感到一絲內疚。 　　這本書可以由爸媽和孩子一同閱讀，或是由孩子念給爸媽聽，透過不斷重覆的「對不起」，能讓彼此在不覺間說出平日疏於開口的話，最後再念出爸媽和孩子之間最珍貴的話語「我愛你」。 　　這是一本為育兒而努力的媽媽們加油的繪本，閱讀後，將能讓媽媽的心情煥然一新，元氣滿滿！──林忠正（前花栗鼠繪本館館長） 　　宮西

達也的繪本辨識度相當強，常常給予讀者一種鐵漢柔情的感受，本書也不例外。故事由生活裡如常的親子互動關係來取材，不僅描繪了孩子由自我中心到體恤他人的過程，也巧妙的點出為人父母對孩子發自天性的摯愛，特別是最後睡前的告白儀式，會成為孩子生命成長中最美好的記憶。──歐玲瀞（佳音電臺節目主持人、繪本教學講師） 　　讀這本繪本時，眼眶熱熱的、心暖暖的、嘴角微微上揚。說「對不起」，往往不是因為我們犯了什麼嚴重的錯誤，而是親子間深深的愛與連結；說「對不起」，是因為我好愛好愛你！誠摯推薦這本暖心的繪本。──鋅鋰師拔麻（心理師夫妻、親職教養專家） 　　這是作者宮西達也在痛失母親時創作的作品，他透過繪本中男孩視角

的「媽媽，對不起」來抒發自己兒時，不能理解母親用心良苦的養育所產生的愧疚感。另一方面，他也從媽媽的視角表達，為人父母心中對孩子只有滿滿的包容與感恩！我們感恩孩子平安誕生於世，感謝孩子在世上健康快樂的每一天。孩子的搞怪、出錯等，其實只是成長的過程。──藍莓媽咪（親子日文繪本讀書會創辦人） 　　對於媽媽辛苦煮的飯，孩子卻說了不好吃；就算媽媽一直在打掃家裡，孩子還是用沾滿泥巴的腳到處亂跑……這裡描繪的所有場景都是一個有孩子的家庭日常生活。而媽媽看著孩子熟睡的臉龐，想必也有許多想說的話浮現在腦海。就算平時心裡想著對方，對於當面說出「對不起」這三個字還是感到難為情。親子共讀這本繪本，相信可以將這種感覺

從孩子傳遞給母親，從母親傳遞給孩子。每一次閱讀都可以有不同的領略，也能說出媽媽最想傳達的「我愛你」這句話。 這是宮西達也為努力的媽媽們準備的育兒支援繪本。如果你累了，請打開這本繪本，跟孩子一起打起精神吧！──出合聰美（日本繪本網站EhonNavi作家） 　　喜歡繪本的爸媽，一定對宮西達也不陌生。他的作品運用簡單的話語搭配細膩的圖畫，一直都能引起我和兒子很大的共鳴。圖畫中許多生活小細節的真實呈現，更開啟了我和兒子許多共通的話題。 　　這一回的新書，一如往常的運用了最日常的對話來呈現，但每一句話背後都深藏著感恩和愛的意義。其實不管是身為家長的我們，或是天真的孩子們，為對方做的任何事，都是希望彼此

開心，只不過有時做的方式不對，或是表達的不夠恰當。在這本書中，孩子知道媽媽不開心，進而適當的調整自己，期望自己做得更好。這樣的故事能讓彼此知道，原來我們是那麼愛著彼此的！這麼棒的好書，推薦給您。──林裕國（三歲孩子的爸爸) 　　作者用簡單的筆觸和繽紛的色彩，描繪出讓大人小孩直覺易懂的插圖，簡短的文字量，內容取材貼近日常親子互動，引人共鳴！孩子的純真活潑、天馬行空或是出自於好意的行為，雖偶爾弄巧成拙製造了許多麻煩，讓媽媽感到疲憊，但文中點出的「對不起」帶出了親子之間的「愛」! 　　本書是值得一看再看、感動再三的親子共讀繪本！趕緊抱抱身邊的寶貝，互相表達對彼此的「愛」吧！──蔡亦婷（兩歲八個月孩

子的上班族媽媽）

鞋面噴膠路徑的規劃及系統整合

為了解決鞋子加底的問題，作者賴俊廷 這樣論述：

隨著世界人口的增加，物資的需求也隨發增加，以及跟著近幾年來全球智能自動化技術的推廣，推動著許多傳統製造業進行產業的升級和轉型，紛紛在生產製造線引入如電腦視覺、機械手臂、自動光學檢測、深度學習、物聯網等自動化技術。傳統製鞋產業是相當高度勞力密集的產業，生產過程中需要投入大量的人力參於生產，傳統製鞋業便首當其衝受到產業的升級和轉型的影響，但因鞋子本身由布料所組成大多為軟性材質，相較於剛性的材料或零件，在生產線的自動化上技術難度更高，並且生產鞋子的工序相當龐大且複雜，再加上鞋子的尺寸與版型的多樣性，進而造成傳統製鞋產業的自動化程度相較於其他傳統製造業緩慢，所以目前仍然要使用大量勞力參與生產。另外由

於世界各國的生活水平提高以及勞力成本逐漸上漲，許多製鞋廠商對於製鞋生產自動化相關的研究有急切的需求。本文將介紹以3D電腦視覺規劃出鞋面的噴膠路徑並搭配六軸機械手臂，整合出鞋面自動上膠系統，其系統將會建構出精細的鞋面三維模型用以規劃出噴膠路徑，再將路徑交由六軸機械手臂，藉此來實現鞋面自動噴膠生產線。該系統最大的特色為將鞋面與鞋底的3D模型進行配對以規劃出噴膠路徑，藉著鞋面與鞋底的3D模型匹配能夠使噴塗路徑有更高的精密度，並且能根據不同的鞋面控制機械手臂自動執行該鞋面的噴膠路徑。本系統經由大量的測試其生產速度與精確度皆能符合當前製鞋業的要求，之後若能夠再測試更多不同鞋型，可望取代製鞋過程中人力需求

最大的鞋面上膠工序，為未來完整製鞋工序的自動化打下良好的基礎。