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淡江大學 機械與機電工程學系碩士班 楊智旭所指導 李松穎的 履帶式風管清潔機器人之機構設計 （2009），提出馬達防震墊片關鍵因素是什麼，來自於通風系統、風管維護清潔、風管清潔機器人。
履帶式風管清潔機器人之機構設計
為了解決馬達防震墊片 的問題，作者李松穎 這樣論述：
本論文主要研究目的是設計一部可用於小型風管內之履帶式清潔機器人，機構可分成底盤及車身兩部分，並利用毛刷來達到風管清潔的目的。研究項目包含整體結構設計、清潔系統設計以及影像擷取系統，整體結構設計包含底盤車身設計、結構材料選擇以及輕量化設計；清潔系統是以馬達驅動雙毛刷來達到清潔的目的；影像擷取系統則是設計攝影鏡頭(WebCam)之夾持裝置及固定於車身之機構。經由實驗測試結果得知，目前風管清潔機器人確實具備遠端控制之能力、原地旋轉、穿越障礙物以及影像傳輸等功能，達成風管清潔的目的。