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具有轉移功能的智能家居輪椅的開發

為了解決panasonic馬桶的問題，作者Hasan Bulut 這樣論述：

摘 要近年來，社會上的殘疾人士及老年人口與日俱增，需要雇用更多的護理人員來協助他們的日常生活。但是，護理費用十分昂貴，受傷率也高。因此對於具有更好的功能的行動輔助設備的需求是十分迫切的，特別是使用於室內的行動輔助設備。本研究實現智能居家的概念，主要目的是開發一種可以協助使用者在床與輪椅及馬桶與輪椅之間進行轉移的輪椅。具體而言，這項研究需要將市售的手動輪椅改裝成電動輪椅，並實現輪椅的橫躺機構以及轉移機構。橫躺機構是以通過線性致動器控制椅背及靠腳墊來予以實現；轉移機構則是通過設計一個輸送帶系統來完成。本研究最終成功的打造了一個實現智能家用理念的輪椅，且在未來的研究中，更可以將此系統轉成一個全

自主的系統。