2021顏色趨勢的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和整理懶人包

2023[導遊+領隊]二合一套書(華語導遊/華語領隊/外語導遊/外語領隊)(贈導遊領隊小法典)

為了解決2021顏色趨勢的問題，作者三民補習班名師群 這樣論述：

　　★套書內含：導遊領隊實務（一）＋導遊領隊實務（二）＋觀光資源概要！ 　　★各書依考選部公告之命題大綱與近年出題趨勢編寫而成！ 　　★各書收錄歷屆試題100%題題詳解！ 　　★套書附贈導遊領隊小法典，隨時讀、輕鬆背！ 　　【適用對象】 　　這套《[導遊＋領隊]二合一套書》適用於專門職業及技術人員普通考試導遊人員、領隊人員考試（華語導遊、華語領隊、外語導遊、外語領隊）。 　　【考試資訊及報考利多】 　　這是份適合喜愛接觸人群、熱愛可以到處行走的工作，不管是新鮮人、中年轉業，或是新住民靠語言優勢在台帶團，都是值得先入手的一張證照。領隊導遊可加入旅行社或私人帶團、兼差或專職

，讓遊客在旅行中展現開心滿足的笑顏，除了獲得收入也能感受帶團的成就感。 　　華語導遊、華語領隊考試只考三科，且全為50題選擇題型，考試採及格制，三科平均達60分即可考取。已領有外語或華語導遊或領隊考試及格證書者，若想再報考其他語系的導遊、領隊考試，筆試科目只需考「外國語」一科，提供民眾更多彈性和執業機會，特別是「新住民」在外語導遊證照之取得上擁有先天的語言優勢，更適合報考有提供14國外國語（英、日、法、德、西班牙、韓、泰、阿拉伯、俄、義大利、越南、印尼、馬來、土耳其）選擇的外語導遊！ 　　※應試正確資訊請以考試簡章為準※ 　　【工作內容】 　　（一）導遊 　　接送團員出入境作業、飲食住宿

的安排與確認、旅遊景點導覽、地理人文的專業解說、突發事件的處理、團員各式服務（房間與座位之安排、外幣兌換、額外旅遊之安排、購物服務）、團員安全事項宣導。 　　（二）領隊 　　出發前簡報作業、團員出入境動線領導、飲食住宿的安排與確認、旅遊景點導覽、地理人文的專業解說、突發事件的處理及團員各式服務、團員安全事項宣導、旅行中之相關服務作業（房間與座位之安排、外幣兌換、額外旅遊之安排、購物服務）、團體結束後相關作業及製作（預支報告表、團體報告表、旅客調查表）。 　　【套書有什麼】EAN：4711100554831 　　◎《導遊領隊實務（一）》2022/09 　　◎《導遊領隊實務（二）》2022/0

9 　　◎《觀光資源概要》2022/09 　　◎ 贈：《導遊領隊小法典》2021/08 　　※套書出版日期為上架日，實際出版日以各單書為準※ 　　【套書內容】 　　一、導遊領隊實務（一） 　　（一）最新資訊摘要 　　準備考試最怕考出書本外的時事考題！考題與時俱進，資料當然要隨之更新。讀者應對新命題範圍有敏銳度，才能將寶貴時間花到刀口上。本書貼心替讀者收錄重要資料更新，補充相關時事「新」聞，從10篇國內外大小事，掌握常見的時事命題。 　　（二）主題觀念速記 　　導遊領隊的範圍駁雜而難精，理論與實務必須面面俱到。因此，本書針對命題大綱、觀光發展政策、相關制度等，將最核心的觀念整合成各個主題。主題

式編排＋常考內容彙整，務求讓讀者輕鬆讀、容易懂，看完一遍分數就到手。 　　（三）精簡圖表易讀 　　複雜內容化繁為簡，文字條列說明，重點輔以表格整理，重要觀念輕鬆釐清，考點一目瞭然，按部就班，輕鬆考取專業證照！ 　　（四）最新試題詳解 　　書末收錄106～111年導遊及領隊人員考試試題共12份，總計660題，所有題目皆有詳盡解析，輕鬆掌握出題意涵，有如名師親臨指導解惑，妥善規劃時間，循序漸進準備，面對導遊領隊證照考試必能輕鬆破關！ 　　二、導遊領隊實務（二） 　　（一）統整常考法條規定 　　本書第一部分統整「觀光行政與法規、出入境相關法規、外匯常識、民法與國外旅遊定型化契約、兩岸關係相關法規、

兩岸現況」常考重點，重要觀念使用表格整理，最新修法內容採用特殊元件標示，深入淺出，即便非法律系的一般讀者也能在作者的引導下循序漸進，建構完整的觀念。 　　（二）使用圖表增加易讀性 　　單從法條文字逐字記憶有時太過冗長繁複，化條文為體系表可幫助大腦進行長期記憶，幫助減輕記憶的辛苦。每讀完一段落就進行一次圖像式整理，就能記憶比自己想像的還要深刻。並收錄相關試題於各章重點整理後，研讀完即可驗收學習成果，有效提升考試實力。 　　（三）口訣、雙色加強記憶 　　內文裡艱深的法律條款使用「口訣」加以記憶，將拗口的法律觀念用口語白話解釋，用更貼近生活口語的方式記憶內容，縱使非法律系的考生也能輕鬆讀懂。本書採雙

色印刷，答題關鍵字以藍色標記，利用黑白藍三種色調，進行系統性學習。多一種顏色，多一道區隔，就是要使瑣碎的法規條文，在讀者腦海中更見清晰。 　　（四）100%題題詳解考古題 　　第二部分歷屆試題詳解，收錄109～111年專門職業及技術人員普通考試導遊人員、領隊人員考試試題共6份，100%題題詳解。讀者可透過演練考古題來檢驗自身實力，不明白處可研讀解析進行強化，熟能生巧，當練習到對題目有題感時，代表對法條的直覺越來越精準，即便非法律相關科系畢業，也能輕鬆自學備考。 　　三、觀光資源概要 　　（一）七大重點精華濃縮，取證絕非難事！ 　　《觀光資源概要》由導遊領隊的考照名師游勇訓擔任作者，精心編寫。

全書依據考選部公告之命題大綱，統整歷年出題趨勢而成，內容包括：觀光資源概說、臺灣歷史、臺灣地理、臺灣觀光資源、中國歷史、世界歷史、世界地理等七大篇目，引領讀者在最短的時間內，以最少的力氣，捕獲最關鍵的考點，強取勝機，金榜題名！ 　　（二）最新觀光資訊不錯漏，輕鬆取分！ 　　準備考試最怕讀到舊資料、舊法規，尤其考題與時俱進，近年常以國際時事入題，觀光相關時事資料當然更要與時俱進。諸如國外重要觀光資訊、台灣觀光資源現況、全球票選最佳潛水目的地等，本書皆為讀者摘要匯整，絕不讓您錯失任何得分機會！ 　　（三）雙色印刷＋關鍵字標示＋大量表格圖示＝高效率快速學習！ 　　本書彙總觀光資源概要龐雜的內容，以大

量的表格圖示歸納呈現，化繁為簡，讓讀者有效利用大腦的記憶體，再輔以關鍵字亮眼藍色醒目標示，為讀者抓出考試重點，並利用黑白藍三種色調，進行系統性學習。多一種顏色，多一道區隔，就是要使重點一目瞭然，在讀者腦海中建立清晰印象，看了就忘不掉！ 　　（四）實力檢測，超過200道考古題觀摩，助您一臂之力！ 　　本書重要主題單元之結尾均附有相關類別的「考古題觀摩」，讀者在研讀完內容後即刻進行模擬測驗，可以熟悉題型與出題方向，強化考試重點的記憶，同時還可以找出自己未讀通透之處，即刻補強，隨時保持最佳狀態。 　　（五）收錄111年最新試題&詳解，名師解題助搶分！ 　　本書「最新試題詳解」，收錄了111年

導遊與領隊（華語、外語）觀光資源概要試題，題題皆由老師親解，以深入淺出的詳盡說明，精闢解析考點與破題方向，讓讀者能即刻洞悉考試題型及趨勢，全面提升戰力值。知敵方能制敵，讓此150道考古題成為讀者取得證照的墊腳磚，成功達標！ 　　【獨家附贈】 　　套書附贈《導遊領隊小法典》，由三民輔考權威名師群依據考選部最新年度命題大綱，並依最新時事修訂及歷年考試重要考點編寫而成，包括觀光、旅行業管理、入出境相關法規、洗錢防制法、外匯收支或交易申報、兩岸關係相關法規等核心焦點，讓你擁有專業知識同時具備實務技能！ 　　【考生上榜心得】：上榜生：張吉人 　　．導遊實務（一）：84分 　　．導遊實務（二）：72分

　　．導遊觀光資源概要：60分 　　．領隊實務（一）：86分 　　．領隊實務（二）：82分 　　．領隊觀光資源概要：46分 　　分享各科準備方法 　　【導遊領隊實務（一）】這科因為是選擇題的關係，答案都在題目中，只要把講義重複讀熟，再進一步練習些考古題就可以了，只要看到題目心裡有過印象都不難寫。 　　【導遊領隊實務（二）】這科都是法規法條，比較生硬一點，屬於背多分型的。法條重點只要反覆背熟就可以拿到比較高的成績，這科我花了最多的時間，大約50%的讀書進度都在這裡。 　　【導遊領隊觀光資源概要】這科準備的範圍太廣，從各地原住民到地理環境都有考到，所以必須靠自己多讀多記，了解一些觀光資源跟習俗

。  

2021顏色趨勢進入發燒排行的影片

探討鄉村中高齡慢性病患者資訊科技化健康識能與科技接受度之相關性研究

為了解決2021顏色趨勢的問題，作者鄒季蓉 這樣論述：

背景：人口快速老化，慢性疾病與身體功能障礙的盛行率急遽上升，就醫及長照需求負擔繼而增加。延緩失能策略多元興起，疾病自我管理為健康促進重要之一環，隨著醫療科技技術與數位周邊的興盛推進，健康資訊科技化運用亦迅速蓬勃發展。然而，年長者及特定族群之資訊科技化健康識能與科技接受度，是發展健康照護數位系統時需考慮的。目的：本研究旨在探討鄉村中高齡慢性病患資訊科技化健康識能及科技接受度之相關性。研究方法：為橫斷式研究設計之描述性相關性研究，採立意取樣進行收案，對象為雲嘉地區45歲以上中高齡者，經醫師診斷為慢性疾病至某區域教學醫院門診就診者。採結構式訪談問卷進行資料蒐集，包含（1）人口學特性結構問卷；（2）

資訊科技健康照護系統接受度問卷；（3）中文版資訊科技化健康識能量表，來探討中高齡慢性病患資訊科技化健康識能與科技接受度（知覺有用性、知覺易用性、使用意圖）的相關因素分析。經研究倫理委員會審核通過後開始收案，收案時間為民國110年3月至6月。資料分析採描述性統計，與變異數分析、皮爾森積差相關與多元迴歸分析進行推論性統計。結果：有效收案樣本數為120人。資料分析發現相較於全國人口，收案的偏鄉長者的教育程度較低；45%未使用資訊科技健康照護系統；資訊科技化健康識能為中低程度，而科技接受度以「知覺有用性」構面得分最高，「知覺易用性」最低。鄉村地區中高齡慢性病患「性別」、「主要照顧者」、「教育程度」、「

生活費」、「視力狀況」、「擁有智慧型產品數」、「智慧型產品連網方式」及「年齡」等變項，分別與資訊科技化健康識能、和科技接受度具顯著相關（p

2023絕對考上導遊+領隊! 冠軍上榜郭育伶等18位榜使用推薦：超好讀【彩色圖+表+文+語音有聲書】新法修訂+最新試題解析 (獨創3D老師語音+字幕有聲教學QR Code、50天讀書計畫、線上題庫測驗)(12版)

為了解決2021顏色趨勢的問題，作者陳安琪 這樣論述：

本書讀者十年創下18個全國榜首 第一本“全書彩色”圖+表+文設計！好讀又好記 首創3D有聲書！聽老師說，勝過讀三遍   　　● 讀者2020~2022年榮獲六項第一名：華語領隊、華語導遊、韓語導遊、日語導遊、越南語導遊及德語領隊 全國榜首  　　● 第一本高規格「彩印圖表」有聲書，考題解析+星級分類，奢華級閱讀享受，事半功倍  　　● 獨創3D有聲學習：老師線上語音+字幕導讀、小幫手即時修法、線上隨測隨答 　　● 第12代採用2022時尚流行色：泡泡糖粉、爆米花黃、瀑布藍調色設計，帶著它走在流行的尖端，閱讀同時享受好心情！   　　第一次考試沒頭緒，18位榜首這樣做！ 　　首先，要瀏覽一遍

考古題，熟悉過去的題目都考些什麼？再來蒐集考試範圍所需的資料，篩選出常考範圍，重新整理成容易閱讀記憶的文字筆記或圖表，並透過相同類型的考古題練習，確定所閱讀的內容，能成功答對題目才行！   　　以上步驟，是不是覺得繁瑣又耗工？別擔心，因為本書都幫你整理好了！現在起，你將成為領隊導遊考試高手，盡情享受這趟驚喜閱讀之旅吧！   　　【隨書附：考試加分小工具】 　　● 50天上榜讀書計畫參考表，考生可依必考指數分析，快速抓分 　　● 獨家！老師線上3D語音+字幕導讀教學，用聽的也能考上！ 　　● 2D小幫手即時線上修正，法規更新不漏掉 　　● 線上即時考古題庫測驗，隨測隨答，考試落點分析 　　● 臨

場考試要訣、讀書技巧教學、考題重點延伸 　　● 考選部命題大綱、應試科目、及格標準&考試日程收錄 ( 112年專門職業及技術人員普通考試導遊人員、領隊人員考試112.3.11—3.12 ) 　　 　　【絕對考上導遊+領隊有聲書，受到18個榜首推薦〝 七大理由 〞】   　　[1] 獨家！全書彩色圖表印刷 + 關鍵字標示，閱讀即享受 　　全國第一本高規格「彩色圖文編製」領隊、導遊考試用書，選用日本進口紙質，高彩油墨印刷，顏色鮮明活潑，好讀又舒服。透過彩色圖片搭配表格系統化編排，貼心標示「關鍵紅字」，讓你一眼就能辨識必考重點！   　　[2] 重點表格化，記憶變得好簡單 　　惱人的文字背不

起來嗎？本書採以「表格式分類」系統整理，重點顏色區分，簡單易懂，好記又一目了然。不必一直苦讀乏味的文字，更不必再自己動手整理筆記，幫助你省下一半以上的摸索時間，學習真正達到事半功倍。   　　[3] 考題分類夠清楚，題目一次就會解 　　精選111 ~ 93年度10,900題試題，將考題逐一分析，並標示年度及類別，逐題分類，編列於每頁條文中，隨讀隨測，馬上學會各種題型不同的考法及解法，即便是自修，也能有效破解考試陷阱的超強能力！ 加值補充及考題解析，讓讀者從考古題延伸思維，即使考過的題目不再重複考，也能突破盲點，怎麼考都難不倒你！   　　[4] 考點標示★★★★★，必考60分輕鬆入手 　　本書

根據領隊、導遊考試命題大綱，歸納實務一、實務二及觀光資源概要，共14個單元。各單元分別針對領隊、導遊考題落點分析，精準統計19年「考題分數占比」及「必考指數 ★」，哪些是必考點，哪些是送分題，這對考生來說，實在太重要了！ 無論你只想考領隊或導遊一起考，一套書就能同時滿足你的需求。     　　※領隊、導遊幾乎80%科目相同，建議可同時報考。   　　※報考導遊請熟讀 [第I冊-實務一&觀光資源概要] + [第II冊-實務二]；報考領隊請熟讀 [第I冊] + [第II冊] + [第III冊-領隊別冊]   　　[5] 2D小幫手即時修正資料，不怕唸到舊法規、舊考題 　　讀者注意：每年出新

版 ≠ 不等於每年改版！！考古題不會重覆考，法規卻每年更新怎麼辦？本書每年重新改版，配合考試難度及題型變化，堅持每年每頁重新調整，修正最新法規，增加最新考題，刪除舊時題型，同步跟進時勢新聞。一般參考書無法做到的麻煩事，我們幫你整理好了！     　　※加值服務：馬跡官網提供貼心小幫手服務，即時修法與讀者交流  　　 　　[6] 獨家！ 540分鐘語音 + 字幕導讀，沒時間讀書，用聽的也能考上 　　針對平常沒有太多時間看書或不知道該從哪裡開始讀起的考生，首創「老師線上3D語音教學」，即使開車或走路時，用聽的也能準備。許多文字不易表達的概念，透過老師的口語解釋，不但能幫助釐清盲點，補強知識的完整性

，更快掌握必考重點，有效提升學習效果！   　　[7] 考題實力測驗、50天讀書計畫攻略、考試技巧教學 　　本書依各單元之重要性及考生所需學習時間，以50天為基準，規劃個人專屬讀書計畫表。透過本書找出適合自己的讀書學習法及臨場考試訣竅，有效運用時間準備。考試往往只差1~2分，如何在60分鐘內精準答題，將會是你拿下高分的關鍵！   　　※本書加值：讀者享免費線上考題測驗，隨測隨算成績，考試落點分析   　　● 疫情總會過，市場會復甦，馬跡領隊導遊訓練中心與未來的領隊、導遊一起努力！ 　　 　　【考生Q&A】 　　許多考生打電話到馬跡中心想考領隊、導遊最關心的問題：    　　Q1：領隊、

導遊證照考試好考嗎？ 　　A：領隊、導遊為專技普考，屬於國家考試中相對簡單的考試。但也因為是國家級考試，自然會有一定的水平難度，且命題範圍很廣。但就我們的考試經驗，不需要業界經驗，只要有高中以上畢業學歷程度，加上針對性的學習，錄取的機率是相當相當高的！   　　Q2：出國旅遊受疫情影響，現在考領隊、導遊適合嗎？ 　　A：這兩年受到疫情的影響，考生人數從38,562人，減少到18,187人，同時我們也發現了一個現象，就是題目也變簡單許多，錄取率從過去平均25%，110年度卻高達45% (111年度考生人數15,257人，錄取率39.54)。換句話說，近幾年報考的考生，更容易通過領隊、導遊考試。今

年參加考試將是最好的時機了！   　　Q3：聽聞考上執照後，如果沒有帶團，執照就會被取消是真的嗎？ 　　A：考生順利通過考試後，接下來須再參加觀光局職前訓練，才能取得正式執照。目前領隊、導遊國家考試資格是終身有效的，並不受限於三年期間。如考生沒有要立即上線帶團，目前法規沒有規定當年通過考試須當年參加職前訓練唷！也就是等想帶團時，再去受訓就可以了！   　　Q4：背(讀)考古題就能考上嗎？ 　　A：每年國家考試的出題範圍、方向及難度都不一樣，題型會不斷變化。即使是同一個考點，也不會重覆一模一樣的考題，無法只靠做歷屆考古題就能完全明白。建議考生先讀懂考試內容，同時搭配考古題練習，才是事半功倍的好方

法。   　　【本書適用】 　　1. 想報考華語領隊或華語導遊的人 　　2. 想挑戰外語領隊or外語導遊的人 [請加讀絕對考上導遊+領隊 英語篇/日語篇] 　　3. 平常很忙，沒有太多時間讀書的人 　　4. 記憶有限，不想苦讀冗長又枯燥文字的人 　　5. 想一次考上領隊、導遊證照的人   　　【考生一定要知道的3件事】 　　1. 領隊、導遊考試無年齡限制，只要高中(職)畢業或同等級學歷，即可報考 　　2. 領隊、導遊考試採以單選題，不倒扣，總平均達60分，即通過考試 　　3. 領隊、導遊80%科目一樣，本書適用國家領隊考試及導遊考試，不用買二套，一套就可以考兩種！ 　　※領隊導遊考試報名簡章w

ww.magee.tw/docs/exam_notes/48 　 　　【榜首使用推薦】 　　2022年德語領隊全國榜首 葛偉芬說：「書籍的印製精美，色彩鮮明、容易閱讀，尤其內附的表格、範例及地圖等解說簡明易記。」藉助《絕對考上導遊+領隊》書籍的編排系統，逐一練習按主題章節歸類在後的考古題，能有效破解答題盲點。同時搭配絕佳的【老師語音導讀】，重點複習加深印象。對於閱讀計畫沒有方向，可參照書籍內附的50天上榜讀書計畫，按部就班執行！   　　考試成績：領隊實務(一) / 80分   領隊實務(二) / 84分   觀光資源概要/ 80分   德語/ 90分   [總分平均 83.50 ]   　　

2021年日語導遊全國榜首 孔慶仁說：「書籍編排舒適合宜，尤其關於數字的整理很精準。」以三個月為基準，將「書籍總頁數除以九十天，等於每一天要讀的頁數。」依讀書計畫，每天花上一小時閱讀，並回顧前一天讀過的內容，如此反覆複習加強印象，同時搭配書籍內設計的紅字重點標示，簡易明瞭的表格記憶，快速到位。   　　2021年越南語導遊全國榜首 阮氏鳳說：「自己看書很難理解，聽老師上課更容易吸收了。」老師深入淺出的重點式解讀，結合實際帶團案例說明，很快就能進入法規情境。掌握考前小祕訣，每天至少花一小時看書，特別加強記憶《絕對考上導遊+領隊》書籍標示重點的地方，大量練習分類整理好的考古題，對於考前複習非常有用

。   　　考試成績：領隊實務(一) / 68分   領隊實務(二) / 56分   觀光資源概要/ 64分   越南語/ 90分   [總分平均 69.50 ]      　　2020年華語導遊全國榜首 郭育伶說：「照著老師每周的上課進度，建立完整架構及作答觀念，按部就班讀書。平時多利用零碎時間聽老師語音導讀，反覆加深書籍印象。充分運用馬跡提供的所有線上資源，選對方法讀書，很重要！」既然要參加考試，就要找最專業的老師輔導，尤其老師教的解題技巧，答對率極高！   　　考試成績：導遊實務(一) / 76分   導遊實務(二) / 86分   觀光資源概要/ 84分   [總分平均 82 ]  

　　2020年韓語導遊全國榜首 吳智炫說：「書上的紅色重點字很棒，看到這個顏色就知道一定是要記下來！《絕對考上》書籍的感覺很好、很時尚。清楚抓出每個單元的必考重點，考前就是一直反覆讀它，真的很有用！」一套好的書，可以從開始準備考試的第一步就領先別人。   　　考試成績：導遊實務(一) / 72分   導遊實務(二) / 70分   觀光資源概要/ 44分   韓語/ 98.75分   [總分平均 71.1875 ]   　　2018年德語領隊、德語導遊全國榜首 李慧茵說：「我只看了一遍書就進考場！這是一套容易閱讀的書，舒適度和編排方式能快速吸收內容呈現的重點。即使離開書籍，透過MP3語音導讀，

不需要只靠眼睛，聽老師說，隨時隨地複習，對我幫助很大。」   　　2017年華語導遊全國榜首、英語領隊全國第二 林禹成說：「這套書能同時準備領隊、導遊二張證照，善用本書達到快速組織觀念架構，並搭配MP3語音學習，透過聽覺記憶融會貫通，取代死記的方式，我只花14天的時間密集讀三遍，勤練題型，勤做筆記，高分上榜。」   　　2016年西班牙語導遊全國榜首 曹嘉州說：「全書彩色印刷，版面編排舒適不擁擠，表格條列式整理搭配考題隨即應用，有效學習。工欲善其是，必先利其器，考上關鍵要先選對一套適合的書籍。」   　　2015年西班牙語領隊全國榜首 史天嵐說：「兩個月的時間準備考試，每天四小時再搭配講師語音

導讀，領隊、導遊考試就如同書名一樣，只要讀了，絕對考上！我真心推薦。」    　　【聯合報報導】  　　好讀本+網路資訊  念3周就考上  施雅仁 　　施雅仁只認真地讀了3個星期，就順利通過英語領隊及導遊考試。施雅仁說，關鍵就在於找到一本歸納及整理良好的讀本，認真有系統地閱讀與理解，不死記，從考古題中找到出題的方向，善用網路資訊來備考。   　　施雅仁表示，根據他長年考試經驗，一定要找一本好的讀本，所謂好的讀本有兩個原則，一是薄，二是彩色印刷。書本薄表示內容都是精華中的精華，彩色印刷的書則是看了比較不會想睡。施雅仁的弟弟給他兩套書，他選擇薄的那套來閱讀，書名是「絕對考上導遊+領隊」，因為書本整

理得非常有條理，根本不必另做筆記。施雅仁說他在讀第一遍時，先讀內容再做考題，讀第二遍時則是先做考題，再讀內容。他在讀完第二遍時，就對及格已經有相當的把握，考試結果比預期更好，英語導遊排名全國第五名。【聯合報╱記者曹以會 2013/07/01】

基於FPGA單晶片及像素趨勢車道線檢測法實現車道線感測系統之研究

為了解決2021顏色趨勢的問題，作者廖國欽 這樣論述：

車輛自動駕駛系統目前主要是由自動跟車 (Adaptive Cruise Control, ACC) 以及車道偏離警示 (Lane Departure Warning System, LDWS) 兩大系統所組成。然而，自動跟車系統在實現過程中，由於必須藉由前方車輛實現車輛跟隨功能，因此若無前方車輛時則無法實現此功能。反觀車道偏離警示系統是依據車道線軌跡來幫助車輛保持於車道內，因此具備較高實用性。在此，本研究特別針對車道感測進行研究。由於傳統的車道線感測必須仰賴高效率的電腦才能有效地完成運算，為了克服傳統車道線辨識的缺點，本研究專注於如何將車道線辨識演算法簡化，並實現在單晶片上，達到低功耗之目的

。本研究以單一數位相機及單一現場可程式邏輯閘陣列 (Field Programmable Gate Array, FPGA) 實線以精簡之硬體電路達到即時於白天及黃昏情況下進行車道線辨識。透過像素趨勢車道檢測法 (Pixel Trend Lane Detection, PTLD) 擷取特徵，並將所得之車道位置利用線性回歸 (Linear Regression, LR) 決定車道線的軌跡，再透過左右車道回歸線取得車道的中心線，藉此引導車輛穩定行駛於車道中。另外，本研究還搭配語音辨識擴充模組 (DFR0177 Voice Recognition) 來辨識由Google Map路線規劃所傳出的語音指

令。根據辨識的結果，輸出行車指令給FPGA，以此決定車輛轉彎或直線行車路線模式。根據本研究之實驗結果，在使用每秒90張畫面播放速度以及640×480影像解析度情況下，只需11 ms即可擷取車道線特徵。而由左右車道線線性回歸決定出的中心線與實際影像中的中心線，誤差僅在5個像素以內。故本研究不管在運算速度以及準確度上均符合實際運用需求，未來可以有效幫助車輛穩定行駛於車道，達成自動駕駛之目的。