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邊緣人CEO的零社交成功技巧：不用口才、也不用讀空氣的溝通法，無須討好任何人也能勝人十倍。

為了解決caster定位的問題，作者石倉秀明 這樣論述：

　　◎一群人一起聊天，你多半只能點頭微笑，講「喔」、「哇」。 　　◎看到上司就緊張，腦袋一片空白，更別說看著陌生人的眼睛好好說話。 　  ◎做業務能衝高薪，但我口才很差、性格內向，不可能當業務。   　　你也是這樣定位自己？ 　　但根據統計，美國40%的商業權力掌握在性格偏內向的人手裡， 　　例如，微軟創辦人比爾‧蓋茲、股神巴菲特、蘋果創辦人賈伯斯， 　　其共通特質就是：不擅長表達。   　　作者石倉秀明，是日本新創遠距公司Caster營運長兼董事， 　　他從小知道自己是邊緣人，同學、同事之間流行什麼，他從來跟不了； 　　就算加入討論，也覺得自己格格不入， 　　還有一個超地雷的人格特質：不

會察言觀色，也就是不會讀空氣……。   　　但他靠特有的邊緣人零社交技巧， 　　從助理小弟，一路跳槽到知名人力公司瑞可利， 　　更建立全球最大的遠距公司，管理700名以上的員工。 　　甚至躍上富士電視臺，（省話一哥卻）擔任節目名嘴。   　　這個超邊緣人性格的CEO，怎麼辦到的？ 　　他說：不會說話就不要說、不會讀空氣就不要讀， 　　過度的善解人意反而是大忌，我只做自己擅長的。 　　 　　◎不善於溝通，工作如何十倍勝？ 　　溝通能力當然重要，但沒有目的的談話，多半是瞎聊。 　　所以，他自創因數分解表達法：就算話很少，別人也能一聽就懂。 　　什麼是因數分解表達法？社長依照情境一一示範給你看。 　

　 　　至於最困難的──和初次見面的人很難聊？ 　　作者說他從不找話題，而是選座位。   　　◎聽不懂就直問，只說自己會說的話 　　對方說太快或太難，聽不懂？此時只要問一句：「具體來說，你的意思是？」 　　不會說話的人，不要刻意的客套。你要說「很像自己會說的話」，才不會緊張。 　　真不知說什麼，你就準備一個能打動人心的故事，然後只說它。 　　 　　◎職場邊緣系也能辦到的溝通技巧 　　聚餐時眾人酒酣耳熱，你總是被晾在一邊？邊緣人CEO只用三句話。 　　一有空檔就問大家：「要喝什麼？」、「要加點什麼？」、「吃完了？我請人來收。」 　　不僅能刷出存在感，大家還覺得你很溫暖。   　　萬一場面開始冷，

你也不用焦急的讀空氣， 　　作者有三個魔法問題，只要你一開口，保證對方侃侃而談。 　　還是很怕看著對方的眼睛說話？你可以側身並肩坐，外加一點小動作。   　　開會時不擅長說自己意見？那就當主持人吧！ 　　面試時，萬一主考官問：「你還有什麼問題嗎？」 　　作者有兩個絕對不冷場的標準應答，保證對方不想讓你走，開心跟你聊。 　　  　　很多工作，不需溝通能力；很多人際關係，無須讀空氣， 　　邊緣人CEO的零社交技巧，讓你無須討好任何人也能十倍勝。   各界推薦   　　美國Give2Asia家族慈善經理／張瀞仁 　　GAS口語魅力培訓®創辦人／王介安 　　諮商心理師、作家／蘇予昕

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全向輪型車避障設計及實踐

為了解決caster定位的問題，作者羅裕彰 這樣論述：

本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式，再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導，PID控制相對的好處是：簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性，快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子，利用其輪子的特殊設計，達到不需要轉向，仍然可以向任何方向自由移動。