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自主移動式智慧物聯模組在菇類栽培之研究

為了解決kohler型錄的問題，作者邱弘丞 這樣論述：

摘要...iAbstract...ii誌謝...iii目錄...iv表目錄...vi圖目錄...vii第一章 緒論...11.1 前言...11.2 研究背景...21.2.1 菇類市場現況...21.2.2 菇類栽培環境...31.3 研究動機與目的...41.4 論文架構...5第二章 文獻探討...62.1 袋栽菇類生產過程與成長影響變因...62.2 智慧農業...92.3 AGV與AMR...102.4 移動機器人底盤架構...112.5 同步定位與地圖建置(SLAM)...122.6 路徑規劃...122.7 卷積神經網路...132.8 目標檢測...162.9 YOLO(Yo

u Only Look Once)...17第三章 研究方法與步驟...203.1 動作流程...203.2 硬體設計...213.3 上層系統單元與ROS...223.3.1 光學雷達LiDAR...233.3.2 攝影機...243.3.3 熱顯像感測器...253.4 下層執行單元...253.4.1 底盤驅動系統...253.4.2 環境感測系統...273.4.3 手臂驅動系統...313.5 電力系統...333.6 LED補光裝置...333.7 物件偵測系統...343.7.1 訓練圖像收集...343.7.2 訓練圖像標記...353.7.3 深度學習環境建立...363.7

.4 神經網路訓練與測試...373.8 實驗場域地圖建置...423.8.1 Gmapping SLAM...423.8.2 Hector SLAM...433.9 實驗場域導航與避障...44第四章 實驗結果與討論...494.1 場域地圖建置...494.2 場域自主導航...514.3 場域多點巡航與拍照...544.4 場域熱顯像數據收集...574.5 杏鮑菇辨識與數量計算...584.6 感測器數值自行收集並上傳資料庫...59第五章 結論與未來展望...615.1 結論...615.2 未來展望...62參考文獻...63Extended Abstract...66I.Intr

oduction...67II.Literature Review and Method...68III.Material and Procedure...68IV.Results and Discussion...70V.Conclusion...70

應用XML格式於餐飲業銷售點系統

為了解決kohler型錄的問題，作者李信裕 這樣論述：

銷售點系統(Point-of-Sale, POS)廣泛被應用於零售百貨業、流通業與餐飲業。不僅可以協助管理銷售，更可以將交易資料收集後，透過分析工具，將資料轉換成資訊，供給管理階層來檢視經營績效並進行調整，讓管理更有效率。研究個案使用既有的POS系統進行店面的點餐、結帳與人員出勤等作業，並利用檔案傳輸的方式，將各分店銷售的交易資料傳送到總公司。再以人工的方式進行各類報表的製作。另外，POS系統也未與其他系統(如會計，採購，人事等)介接，造成資料交換還是得仰賴人工方式進行。本文以文獻探討與目前市場上現有的POS系統進行研究，再以研究個案-K餐廳的組織架構跟需求考量，並應用XML格式特性提出一系

統規劃建議與建置系統雛型，提供不同系統溝通的介面與報表產生，以期解決仰賴人工作業的限制。