pid教學的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和整理懶人包

Arduino程式教學(RFID模組篇)

為了解決pid教學的問題，作者曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。 　　本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。  

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低壓化學氣相沉積爐管之控壓系統實務改善

為了解決pid教學的問題，作者陳怡全 這樣論述：

本研究主旨在於探討半導體低壓直立式爐管控壓問題之相關分析。半導體廠機台價格昂貴，生產成本高，分秒必爭，工程師須儘量避免生產過程中之不必要中斷，而可能造成之產品良率影響甚至報廢。如何用最少的機台數發揮出最大的生產，機台的混合製程是必需的，然而混合製程之不同需求壓力時而會發生控壓狀況不佳導致機台生產中斷狀況。 本研究利用MATLAB套裝軟體進行相關之迴歸分析及模擬演算，首先以實驗結果建立TEL Alpha303i 12吋直立式爐管壓力對應控制閥每百分比開度間的關係；再推導三種不同型態之PID控制器演算式，利用最小平方法推算出控制器上所顯示PID值與kc、τI、τD實際值間之相關性。最後依據

串聯型式之可實現PID公式估算所得之相關結果，以另一組壓力控制器顯示P:5、I:0.1、D:2.4進行參數換算測試；更經由模擬推算出設定壓力由0.25Torr至0.5Torr之較佳kc、τI、τD值。經由機台實際測試，確實有效縮短壓力改變厚達到不同設定壓力之時間，可減少機台停機盲目調校與測試時間，可達到減少機台停機導致產能損失之目標。

Ameba 8710 Wifi氣氛燈硬體開發(智慧家庭篇)

為了解決pid教學的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書針對智慧家庭為主軸，運用Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板進行開發各種智慧家庭產品，主要是給讀者熟悉使用Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。   　　Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板最強大的不只是它相容於Arduino開發板，而是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要

完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi  Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。